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龙图腾网获悉深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请的专利机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574980.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统是由陈思为;胡翛翔;张帆设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统。方法包括：采集机器人在运动路线的前进方向上的图像数据；基于图像数据预测机器人在第一维度上的整体变化趋势；确定第一末端的当前运动状态；基于整体变化趋势以及当前运动状态，确定第一末端的参考运动状态；基于第一末端的参考运动状态，控制第一末端相关联的主动减震单元执行主动减震操作。如此，实现了主动减震。

本发明授权机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人主动减震方法，其特征在于，所述机器人主动减震方法包括： 通过机器人的视觉传感器，采集所述机器人在运动路线的前进方向上的图像数据，所述图像数据至少指示了所述机器人沿着所述运动路线前进时在与重力方向平行的第一维度上的整体变化； 通过所述机器人的处理器，基于所述图像数据，预测所述机器人在所述第一维度上的整体变化趋势； 通过所述机器人的第一末端的内置加速度位移传感器，确定所述第一末端的当前运动状态； 通过所述处理器，基于所述机器人在所述第一维度上的整体变化趋势以及所述第一末端的当前运动状态，确定所述第一末端的参考运动状态，其中，所述第一末端的参考运动状态指示了所述第一末端在所述第一维度上的变化小于预设阈值； 通过所述机器人的控制器，基于所述第一末端的参考运动状态，控制所述第一末端相关联的主动减震单元执行主动减震操作，从而使得，所述第一末端的在所述机器人沿着所述运动路线前进期间的运动状态保持为所述第一末端的参考运动状态， 其中，所述机器人主动减震方法还包括： 通过所述机器人的第二末端的内置加速度位移传感器，确定所述第二末端的当前运动状态； 通过所述处理器，基于所述机器人在所述第一维度上的整体变化趋势以及所述第二末端的当前运动状态，确定所述第二末端的参考运动状态，其中，所述第二末端的参考运动状态指示了所述第二末端在所述第一维度上的变化小于第二预设阈值，所述第二预设阈值不同于所述预设阈值； 通过所述控制器，基于所述第二末端的参考运动状态，控制所述第二末端相关联的主动减震单元执行主动减震操作，从而使得，所述第二末端的在所述机器人沿着所述运动路线前进期间的运动状态保持为所述第二末端的参考运动状态， 其中，所述第一末端是所述机器人的左手，所述第二末端是所述机器人的右手，所述第一末端相关联的主动减震单元所执行的主动减震操作包括所述机器人的多个关节之间的相互协调。

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