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龙图腾网获悉深圳常合通科技有限公司申请的专利基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121011110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511550143.4，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统是由赵云山;颜瑞凡设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及盲区监测技术领域，一种基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统，包括：对车辆中的多个摄像头进行配准，得到目标车辆及车辆坐标系，基于车辆坐标系、车辆鸟瞰图及车辆确认出多个预警坐标，基于车辆鸟瞰图及预警坐标确认出候选窗口，利用预构建的目标检测模型对候选窗口进行目标检测，得到检测结果，若检测结果为第一结果，则将预构建的安全指令作为目标指令，否则基于第二结果中的目标边界框及目标车辆中的多个雷达确认出相对位置及相对速度，根据相对位置及相对速度计算预计碰撞时间，基于预计碰撞时间确认出目标指令，汇总目标指令，得到多个目标指令，完成低速盲区监测。本发明可提高低速盲区监测的精度。

本发明授权基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目摄像的低速盲区监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆及速度传感器，其中，车辆包括：多个摄像头及多个雷达； 对车辆中的多个摄像头进行配准，得到目标车辆及车辆坐标系，其中，目标车辆包括：多个配准摄像头及多个雷达； 利用速度传感器对目标车辆进行速度监测，得到车速； 比较车速与预设的速度阈值，若车速小于等于预设的速度阈值，则基于多个配准摄像头确认出车辆鸟瞰图； 基于车辆坐标系、车辆鸟瞰图及车辆确认出多个预警坐标； 其中，所述基于车辆坐标系、车辆鸟瞰图及车辆确认出多个预警坐标，包括： 确认出驾驶员，基于驾驶员及车辆坐标系确认出眼点位置，其中，眼点位置包括：眼点高度、眼点前向距离、眼点后向距离及眼点障碍距离； 对车辆进行测量，得到车辆参数，其中，车辆参数包括：引擎盖前缘高度、A柱宽度及后挡风下沿高度； 根据眼点高度、眼点前向距离及引擎盖前缘高度计算前方盲区距离； 根据A柱宽度及眼点障碍距离计算侧向可视角度； 根据眼点高度、后挡风下沿高度及眼点后向距离计算后方可视距离； 基于前方盲区距离、侧向可视角度及后方可视距离确认出车辆盲区图，其中，车辆盲区图包括：多个车辆盲区范围； 将车辆盲区图中的多个车辆盲区范围映射至车辆鸟瞰图中，得到盲区鸟瞰图，其中，盲区鸟瞰图包括：多个鸟瞰盲区范围； 对多个车辆盲区范围中的每一个车辆盲区范围均执行如下操作： 基于车辆盲区范围确认出最小外接矩形； 基于预设的取样窗口对最小外接矩形进行均匀分割，得到多个采样窗口； 对多个采样窗口中的每一个采样窗口均执行如下操作： 基于车辆坐标系及采样窗口确认出窗口中心坐标； 汇总窗口中心坐标，得到多个窗口中心坐标； 汇总多个窗口中心坐标，得到多个预警坐标； 对多个预警坐标中的每一个预警坐标均执行如下操作： 基于车辆鸟瞰图及预警坐标确认出候选窗口； 利用预构建的目标检测模型对候选窗口进行目标检测，得到检测结果，其中，检测结果包括：第一结果或第二结果，其中，第二结果包括：目标边界框； 若检测结果为第一结果，则将预构建的安全指令作为目标指令； 否则基于第二结果中的目标边界框及目标车辆中的多个雷达确认出相对位置及相对速度； 根据相对位置及相对速度计算预计碰撞时间； 基于预计碰撞时间确认出目标指令； 汇总目标指令，得到多个目标指令，完成低速盲区监测。

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