买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天芯(珠海)芯片科技有限公司;广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司申请的专利一种动态轮廓注意力驱动的跨模态融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538285.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种动态轮廓注意力驱动的跨模态融合方法及系统是由张家伟;柯人元;陈柏霖;李晶华;谢东亮设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态轮廓注意力驱动的跨模态融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态轮廓注意力驱动的跨模态融合方法及系统，所述方法包括：从三维点云数据中分割生成一组携带纯三维几何属性的零件节点；通过将零件节点精确投影至二维图像，形成与其轮廓紧密贴合的动态不规则感兴趣区域；采用可变形注意力机制，在所述感兴趣区域内自适应地确定信息量最丰富的若干采样点，并对采样点的视觉特征进行加权池化，得到代表性的语义特征向量，完成对所述零件节点的跨模态属性化；基于已完成属性化的零件节点集合构建动态无向属性图，并通过图神经网络进行关系推理与实例聚合，输出最终的感知结果。本发明有效降低了信息损失与传感器标定敏感度，显著提升了系统在遮挡等复杂场景下的鲁棒性、可解释性及计算效率。

本发明授权一种动态轮廓注意力驱动的跨模态融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态轮廓注意力驱动的跨模态融合方法，其特征在于，包括： S1、零件生成与初始化节点：将一帧三维点云数据分割生成一组零件基元点云，所述零件基元为三维空间中连续且具有几何显著性的物理实体部分；为每一所述零件基元点云创建对应的零件节点，并根据所述零件基元点云计算并初始化所述零件节点的初始几何属性向量； S2、跨模态属性映射：将零件基元点云精确投影至与所述一帧三维点云数据同步采集的一帧二维图像上，获得二维投影点坐标集合；基于所述二维投影点坐标集合，在二维图像特征图上定义一个与所述零件基元的投影轮廓紧密贴合的动态不规则感兴趣区域；在所述感兴趣区域内，采用可变形注意力池化机制提取语义特征向量，并将所述语义特征向量注入到对应的零件节点，完成零件节点的跨模态属性化； 所述采用可变形注意力池化机制提取语义特征向量，是通过一个轻量级的偏移-注意力预测网络，自适应地确定不规则的所述感兴趣区域中信息量最丰富的采样点位置及其注意力权重，并基于采样点位置及其注意力权重得到所述语义特征向量； 所述将所述语义特征向量注入到对应的零件节点，包括：将所述语义特征向量与所述初始几何属性向量进行拼接，形成一个新的、增广的节点属性向量； S3、动态图构建与推理：将所有完成跨模态属性化的零件节点作为图节点，构建一个反映场景物理结构的动态无向属性图；通过图神经网络对所述动态无向属性图进行推理，实现对零件节点的聚合，并输出场景中三维目标的实例信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天芯(珠海)芯片科技有限公司;广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇盛兴巷59号101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。