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龙图腾网获悉深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司申请的专利一种医用治疗热垫的温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511527289.7，技术领域涉及：G05D23/32；该发明授权一种医用治疗热垫的温度控制方法及系统是由贾月超;桑旭辉;薛军;杨易;陈海标设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用治疗热垫的温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种医用治疗热垫的温度控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取医用治疗热垫的稳态时长和扰动恢复时长；结合稳态时长和扰动恢复时长，以非建模方式建立医用治疗热垫的传递函数；以传递函数的极点位于复平面的左半平面、稳态时长小于预设稳态时长且扰动恢复时长小于预设扰动恢复时长为约束，确定传递函数的第一极点模值和第二极点模值；基于确定的第一极点模值和第二极点模值，建立PID温度控制器；获取医用治疗热垫的指令温度；将指令温度输入至PID温度控制器，输出优化加热功率；按优化加热功率控制医用治疗热垫。能够有效减少因外界环境变化或负载波动带来的温度波动和响应迟缓问题，实现更精确的温度控制。

本发明授权一种医用治疗热垫的温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医用治疗热垫的温度控制方法，其特征在于，方法包括： S1：获取所述医用治疗热垫的稳态时长和扰动恢复时长； S2：结合所述稳态时长和所述扰动恢复时长，以非建模方式建立所述医用治疗热垫的传递函数； S3：以所述传递函数的极点位于复平面的左半平面、所述稳态时长小于预设稳态时长且所述扰动恢复时长小于预设扰动恢复时长为约束，确定所述传递函数的第一极点模值和第二极点模值； S4：基于确定的所述第一极点模值和所述第二极点模值，建立PID温度控制器； S5：获取所述医用治疗热垫的指令温度； S6：将所述指令温度输入至所述PID温度控制器，输出优化加热功率； S7：按所述优化加热功率控制所述医用治疗热垫； 其中，所述S2具体包括： S201：结合所述稳态时长和所述扰动恢复时长建立动态特征融合因子； S202：根据加热功率和所述动态特征融合因子确定所述传递函数的增益参数； S203：根据所述动态特征融合因子确定所述传递函数的时间常数； S204：结合所述增益参数、所述时间常数和所述动态特征融合因子，建立可变阶次传递函数即所述传递函数。

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