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龙图腾网获悉宁波普瑞均胜汽车电子有限公司申请的专利一种防夹控制方法、装置、车辆及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121006919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539566.6，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种防夹控制方法、装置、车辆及设备是由朱想先;林鑫;王唯先;戴约翰;林超;周宏;袁相国;孟铁柱;靳力春;李伟;曹翔;陈涛设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防夹控制方法、装置、车辆及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防夹控制方法、装置、车辆及设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车载组件在正常运行状态下驱动电机的运动参数的实际值，并根据运动参数的实际值、驱动电机的运行特性以及预设的最大夹持扭矩确定驱动电机的最大安全电流值；所述驱动电机用于驱使车载组件进行运动，所述运动参数包括转动惯量、重力和摩擦扭矩以及阻尼系数；获取驱动电机的实时输出电流值，在确定实时输出电流值不低于最大安全电流值的情况下，获取驱动电机的电流斜率，并根据电流斜率确定是否进行防夹保护。本发明限制夹持力在安全范围，并降低了防夹误触发的概率，提升了用户体验。

本发明授权一种防夹控制方法、装置、车辆及设备在权利要求书中公布了：1.一种防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载组件在正常运行状态下驱动电机的运动参数的实际值，并根据运动参数的实际值、驱动电机的运行特性以及预设的最大夹持扭矩确定驱动电机的最大安全电流值；所述驱动电机用于驱使车载组件进行运动，所述运动参数包括转动惯量、重力和摩擦扭矩以及阻尼系数； 获取驱动电机的实时输出电流值，在确定实时输出电流值不低于最大安全电流值的情况下，获取驱动电机的电流斜率，并根据电流斜率确定是否进行防夹保护； 所述获取车载组件在正常运行状态下驱动电机的运动参数的实际值，并根据运动参数的实际值、驱动电机的运行特性以及预设的最大夹持扭矩确定驱动电机的最大安全电流值，具体包括： 控制驱动电机以不同运动转速驱使车载组件运动，确定车载组件的工作状态； 在确定车载组件处于正常运行状态的情况下，确定运动转速相对应的电流反馈值； 根据驱动电机的运行特性以及运动转速确定运动转速相对应的输出扭矩； 比较不同的运动转速下的输出扭矩，得到运动参数的实际值； 根据运行参数的实际值、驱动电机的运行特性以及预设的最大夹持扭矩确定驱动电机的最大安全扭矩； 所述根据运行参数的实际值、驱动电机的运行特性以及预设的最大夹持扭矩确定驱动电机的最大安全电流值，具体包括： 确定预设的最大夹持扭矩；所述最大夹持扭矩为夹持扭矩以及振动扭矩之和； 根据驱动电机的运行特性、车载组件的实时运行速度、实时加速度、运动参数的实际值以及最大夹持扭矩，确定车载组件在实时运行速度以及实时加速度下的最大安全扭矩； 根据驱动电机的运行特性以及最大安全扭矩，确定最大安全电流值。

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