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龙图腾网获悉清华四川能源互联网研究院申请的专利一种基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525604.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法是由李佳龙;王皓冉;李永龙;陈永灿;谢辉;张红;范骢骧;何文艳设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法，涉及图像处理技术领域，包括S1、通过采集原始水下图像数据并提取数据中光学干扰特征，得到初步失真参数集合，S2、根据初步失真参数集合分析介质变化影响，采用卷积神经网络模型处理图像像素分布并整合像素强度调整与局部对比增强，确定折射失真程度，S3、若折射失真程度超过预设阈值，则针对图像像素分布应用自适应矫正算法结合折射偏差补偿和动态阈值设定，获得矫正后图像版本；该基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法，显著提升水下图像清晰度与物体识别精度，优化安检效率。

本发明授权一种基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多介质折射模型的水下图像畸变矫正方法，其特征在于，包括： S1、通过采集原始水下图像数据并提取数据中光学干扰特征，得到初步失真参数集合； S2、根据初步失真参数集合分析介质变化影响，采用卷积神经网络模型处理图像像素分布并整合像素强度调整与局部对比增强，确定折射失真程度； S3、若折射失真程度超过预设阈值，则针对图像像素分布应用自适应矫正算法结合折射偏差补偿和动态阈值设定，获得矫正后图像版本； S4、从矫正后图像版本中获取物体轮廓数据并融入区域分割处理与亮度均衡化，判断物体偏移是否在可接受范围内，得到偏移校准结果； S5、采用偏移校准结果更新标准化流程参数，通过高斯滤波算法平滑图像边缘并应用核大小选择与标准差参数，确定最终识别精度指标； S6、若最终识别精度指标满足检测能力要求，则整合标准化流程参数生成通用处理模板并嵌入噪声抑制机制与迭代优化循环，获得优化图像输出； S7、根据优化图像输出分析隐藏物体特征并结合边缘保留过滤与双边滤波扩展，判断安检效率提升程度，得到完整水下检查报告； S8、通过完整水下检查报告反馈自适应矫正算法参数并融合梯度计算整合与平滑强度控制，更新介质变化模型，获得下一周期图像处理依据。

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