武汉工程大学;北京理工大学邹苏郦获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学;北京理工大学申请的专利一种任务分配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120996525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511522109.6,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种任务分配方法是由邹苏郦;杨旭;连冠杰;黄自鑫设计研发完成,并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种任务分配方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种任务分配方法,应用于基于次序排序协同竞拍的无人机平台,包括:将无人机平台和待救灾的地点划分为第一点集和第二点集;第一点集和第二点集之间发生的联系用偶图表示;基于预设的竞拍算法分配第一无人机平台与第一地点之间的目标任务;第一无人机平台为所述第一点集中的任一无人机平台;第一地点为所述第二点集中的任一待救灾的地点;确定目标任务的竞拍优先级参数;基于竞拍优先级参数和预设的轮盘赌法生成无人机平台的竞拍序列;采用预设的报价投标算法按照竞拍序列的顺序对目标任务进行投标确定报价最高的目标任务;对报价最高的目标任务进行目标价值衰减与容忍度约束处理,得到分配多目标任务的目标无人机平台。
本发明授权一种任务分配方法在权利要求书中公布了:1.一种任务分配方法,其特征在于,应用于基于次序排序协同竞拍的无人机平台,所述方法包括: 将所述无人机平台和待救灾的地点划分为第一点集和第二点集;所述第一点集和所述第二点集之间发生的联系用偶图表示; 基于预设的竞拍算法分配第一无人机平台与第一地点之间的目标任务;所述第一无人机平台为所述第一点集中的任一无人机平台;所述第一地点为所述第二点集中的任一待救灾的地点; 确定所述目标任务的竞拍优先级参数; 基于所述竞拍优先级参数和预设的轮盘赌法生成所述无人机平台的竞拍序列; 采用预设的报价投标算法按照所述竞拍序列的顺序对所述目标任务进行投标,得到报价最高的目标任务; 对所述报价最高的目标任务进行目标价值衰减与容忍度约束处理,得到分配多目标任务的目标无人机平台; 所述基于所述竞拍优先级参数和预设的轮盘赌法生成所述无人机平台的竞拍序列,包括: 对所述竞拍优先级参数进行转换处理,得到所述第一无人机平台被选中的概率参数; 确定所述概率参数分布的概率区间; 基于所述概率参数和所述概率区间生成所述第一无人机平台的随机数; 根据所述轮盘赌法和所述随机数确定所述无人机平台的竞拍序列。
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