上海奇梦网络科技有限公司任小燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奇梦网络科技有限公司申请的专利无人装备态势认知系统、构建方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120995137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511525316.7,技术领域涉及:G06F18/23;该发明授权无人装备态势认知系统、构建方法、电子设备及存储介质是由任小燕;冯岳云;董彦龙;裴浩然设计研发完成,并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人装备态势认知系统、构建方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了无人装备态势认知系统、构建方法、电子设备及存储介质,属于航天装备智能态势感知技术领域,该构建方法包括:将太空环境的物理参数、装备状态参数及任务目标参数统一映射到一个多维空间,统一时间轴;再通过计算、外推、统计、预测四个步骤实现态势认知;根据四阶递进式建模处理的结果,将态势谱转化为可视化动态态势图谱;用于直观呈现当前态势状态及未来态势变化趋势。本发明通过态势计算、外推、统计、预测将态势信息数据统一在态势谱中进行管理,以图谱结构可视化表达自身状态、与目标的状态、与环境状态等协同关系,使关系网络更直观、清晰。显著提升了太空无人装备在复杂环境下的态势认知能力和决策效率。
本发明授权无人装备态势认知系统、构建方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.无人装备态势认知系统构建方法,其特征在于,包括以下步骤: 1数据处理:将太空环境的物理参数、装备状态参数及任务目标参数统一映射到一个多维空间,统一时间轴; 2四阶递进式建模:基于数据处理结果,通过计算、外推、统计、预测四个步骤构建态势谱,实现态势认知;其中,计算步骤:通过数学计算方法对各节点的当前自身状态、与目标的相对状态、与环境的关系状态进行计算;外推步骤:通过数学计算方法对各节点未来某一时间段的自身状态、与目标的相对状态、与环境的关系状态、装备能力进行外推计算;统计步骤:对自身与目标的双方的动作、交会、任务执行过程进行统计;预测步骤:基于计算、外推、统计的数据,对各节点进行趋势预测、能力预测、意图识别; 其中,所述计算步骤包括: 自身状态计算:基于载体传感器数据、装备固有参数通过卡尔曼滤波或联邦卡尔曼滤波融合计算实时位置、姿态、运动参数、装备健康状态; 相对状态计算:基于目标探测数据、自身实时状态数据计算与目标的相对距离、相对速度、相对姿态; 环境状态计算:基于环境感知数据、自身实时位置与运动参数计算环境对自身的影响程度、自身在环境中的安全裕度; 所述外推步骤包括: 自身状态外推:基于当前自身状态数据、装备性能约束参数、环境预测数据外推未来预测位置、速度、剩余燃料电量、装备健康状态变化趋势; 相对状态外推:基于当前相对状态数据、目标历史运动模式、环境约束外推未来预测相对距离、相对速度、交会模式; 装备能力外推:基于装备当前性能数据、装备损耗模型外推未来装备性能衰减曲线、装备可用能力、剩余寿命; 统计内容外推:基于时间序列特征采用时间序列分析方法外推未来时间段的统计指标预测值;所述时间序列分析方法,包括傅里叶变换、线性回归或非线性回归; 3态势可视化:根据所述四阶递进式建模处理的结果,将态势数据转化为可视化动态态势图谱;所述动态态势图谱用于直观呈现当前态势状态及未来态势变化趋势。
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