招商局海洋装备研究院有限公司;招商局深海装备研究院(三亚)有限公司徐常安获国家专利权
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龙图腾网获悉招商局海洋装备研究院有限公司;招商局深海装备研究院(三亚)有限公司申请的专利一种PID压力控制器优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120993715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511528743.0,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权一种PID压力控制器优化方法是由徐常安;黄朝俊;胡明亮;刘建成;李磊;张辉;王登;肖耀华;余爱国;杨威设计研发完成,并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PID压力控制器优化方法在说明书摘要公布了:本发明涉及压力控制器优化方法技术领域,提出了一种PID压力控制器优化方法,解决甲醇供给系统中的压力波动问题。步骤为:S100:建立船用甲醇燃料供给系统工艺动态模型,明确各关键设备和操作条件;S200:将甲醇燃料供给系统PID压力控制器的设定值SP和过程值PV的误差随时间的积分值,构建适应度函数;S300:将甲醇燃料供给系统PID压力控制器的比例系数和积分系数作为优化变量,构成粒子群算法中两个维度的搜索空间;S400:对甲醇供给系统工艺进行多工况的动态模拟,利用粒子群算法对不同工况下的船用甲醇燃料供给系统的PID压力控制器性能进行优化;通过多目标优化算法调整控制器参数;S500:基于实际应用场景进行调整,减少压力波动,提升能效与系统稳定性。
本发明授权一种PID压力控制器优化方法在权利要求书中公布了:1.一种PID压力控制器优化方法,其特征在于,包括如下步骤: S100:建立船用甲醇燃料供给系统工艺动态模型,明确各关键设备和操作条件; 工艺动态模型主要由甲醇入口物流、甲醇出口物流、燃料泵、燃料泵变频器、阀门和压力控制器组成,压力控制器的过程变量源为甲醇出口的压力,输出目标对象为燃料泵变频器,通过定义甲醇出口的流量变化函数来模拟主机的负载变化; S200:将甲醇燃料供给系统PID压力控制器的压力设定值SP和压力过程值PV的误差随时间的积分值,构建适应度函数,用以评估系统稳定性与响应性能; S300:将甲醇燃料供给系统PID压力控制器的比例系数和积分系数作为优化变量,构成粒子群算法中两个维度的搜索空间; S400:对甲醇供给系统工艺进行多工况的动态模拟,根据优化变量与适应度函数,利用粒子群算法对不同工况下的船用甲醇燃料供给系统的PID压力控制器性能进行优化; S400中的粒子群算法优化采用Matlab软件,并将模拟软件AspenHYSYS和Matlab进行连接,实现AspenHYSYS与Matlab的实时数据交互,步骤如下: S410:粒子群算法参数初始化; S410包括: S411:通过Matlab软件打开HYSYS特定文件; S412:在Matlab软件中设定HYSYS中PID控制器参数值; S413:开始HYSYS动态模拟; S414:判断模拟是否结束; S415:若模拟不结束则停止; 若结束模拟,Matlab读取HYSYS误差积分值; S415中的约束条件如下: 以模拟软件AspenHYSYS里积分器设定的结束时间为约束条件,若粒子参数导致系统提前终止仿真,利用惩罚函数将由于粒子群算法提供的不合理的和而提前结束模拟的种群及目标函数值淘汰; S416:关闭HYSYS文件,且不需要保存; S417:停止并进入步骤S420; S420:随机初始化粒子群; S430:计算各粒子对应的适应度值; S440:找出个体和群体最优值; S450:更新例子的速度和位置; S460:判断是否满足终止条件; S470:若满足终止条件,输出优化结果; 若不满足终止条件,则返回步骤S420; 通过多目标优化算法调整控制器参数,确保系统在不同负载和速度变化下的平稳运行; S500:获得最优的PID压力控制器参数,并基于实际应用场景进行调整,减少压力波动,提升能效与系统稳定性。
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