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龙图腾网获悉烟台北斗网络科技有限公司申请的专利一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516639.X，技术领域涉及：G01S19/17；该发明授权一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法是由孙承光;曹灏;孙秀萍;赵嘉慧设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法在说明书摘要公布了：本发明属于船舶救援技术领域，本发明提供了一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法，包括：通过对历史救援的被救援渔船北斗终端解算位置与真实位置的比对分析，将历史救援划分为定位误差救援与正常救援，再对定位误差救援，分析定位误差向量的空间一致性与周期一致性，识别多路径效应导致的目标救援，并基于目标救援数据，按卫星仰角分组拟合浪高‑定位误差线性关系，结合波向‑方位角差构建多路径误差补偿模型，同时用正常目标救援的海浪参数与渔船位置参数，构建多路径效应风险预测模型，若预测存在风险，用补偿模型修正北斗定位结果，解决海浪多路径效应致定位误差问题，将定位精度提升至北斗标称精度范围内，适用于海上渔船应急救援。

本发明授权一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法，其特征在于：包括： 步骤一：对历史多次救援中被救援渔船北斗终端解算位置与真实位置进行比对分析，将历史救援划分为定位误差救援和正常救援； 步骤二：对于定位误差救援，对目标海域内的被救援渔船定位误差与海浪周期进行波动周期重合分析以及误差一致性分析，判断定位误差是否由于多路径效应导致，若是，将定位误差救援标记为目标救援； 步骤三：对目标救援中不同卫星仰角区间的浪高和定位误差进行关联分析，构建多路径误差补偿模型； 步骤四：根据正常救援和目标救援的海浪参数和被救援渔船位置，构建多路径效应风险预测模型，结合当前海浪参数与待救援渔船位置，判断当前救援是否存在多路径效应风险； 步骤五：若存在，将当前海浪参数与待救援渔船位置输入多路径误差补偿模型，对北斗定位结果进行动态修正，得到修正后的待救援渔船定位坐标； 所述多路径误差补偿模型的构建方式为： 从历史目标救援数据中获取实时浪高、波向-方位角差、卫星仰角作为输入参数，定位误差大小以及误差方向作为输出参数，其中，卫星仰角为卫星与渔船天线连线的水平夹角； 基于滑动窗口法对不同卫星仰角下的浪高和定位误差进行线性拟合，并通过对各滑动窗口内浪高和定位误差的拟合方程斜率进行比对分析，识别卫星仰角分组点； 以卫星仰角分组点为界，将卫星仰角按卫星仰角分组点分为2个仰角组，对每组数据进行线性回归，并记录各卫星仰角组的浪高区间； 误差方向与卫星反射方向一致，反射方向=卫星方位角，时取负，时取正，其中，为波向-方位角差； 整合定位误差与浪高以及误差方向与卫星仰角的关系，形成误差大小+误差方向的多路径误差补偿模型； 所述多路径效应风险预测模型的构建过程为： 提取正常救援和目标救援定位误差时段的连续波浪数据； 通过极值法识别波峰，即相邻两个波谷之间的最高点，记录每个波的波高，即波峰与前一波谷的垂直距离； 将波高按大小降序排列，计算前三分之一波高的平均值，得到有效浪高； 构建多路径效应风险预测模型，输入当前海浪参数和待救援渔船位置参数，输出多路径效应导致定位误差的概率； 因变量Y为是否发生多路径效应，Y=1代表目标救援，Y=0代表正常救援； 从历史数据中提取海浪参数和渔船位置参数，其中，海浪参数包括有效浪高、海浪周期、波向-方位角差，渔船位置参数包括卫星仰角； 构建海浪参数与渔船位置参数的交互项，交互项为浪高-仰角协同项：X=H×30°-θ卫，其中，H为浪高，θ卫为卫星仰角； 将海浪参数、渔船位置参数以及浪高-仰角协同项作为输入特征 计算输入特征与因变量Y的皮尔逊相关系数，保留皮尔逊相关系数大于等于预设相关系数的特征，得到特征集[x1,x2,...,xi]，其中，xi为第i个特征； 以特征集[x1,x2,...,xi]为自变量，构建概率预测公式：，其中，β0为常数项，β1~β4为回归系数； 使用训练集拟合得到回归系数，最终得到多路径效应风险预测模型。

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