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龙图腾网获悉洛阳丹识智能科技有限公司申请的专利基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511527170.X，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统是由陈冠英;朱慧敏;牛国凯;李云;鲁峰改;李娟;卢芳芳设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及声波探测技术领域，尤其涉及基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统。该方法通过获取目标区域的水下环境传感器数据，融合声纳回波信号和水流速度向量，建立水下地形模型；采用粒子滤波算法处理不确定性因素，更新传播路径并提取关键节点坐标，确定波束宽度调整参数；根据宽度调节方案和湍流强度指标，采用梯度下降算法优化波束宽度配置，生成声波发射控制信号并获取回波反馈数据，更新水下地形模型；根据修正后的环境表示重新预测传播路径，生成导航控制序列，最终基于该序列生成声波探测指令集，指导声波发射装置实现对目标泥沙层的精准监测。本发明通过多步骤协同优化，显著提升了水下泥沙淤积监测的实时性、稳定性和准确性。

本发明授权基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：获取目标区域的水下环境传感器数据，融合声纳回波信号和水流速度向量，确定湍流强度指标和地形遮挡分布，得到水下地形模型； 步骤S2：针对所述水下地形模型计算声波的传播路径，采用粒子滤波算法处理不确定性因素，更新传播路径估计；从所述传播路径估计中提取关键节点坐标，确定声波的波束宽度调整参数，得到宽度调节方案； 步骤S3：根据所述宽度调节方案，融合所述水流速度向量和湍流强度指标，采用梯度下降算法优化波束宽度配置；通过所述波束宽度配置和所述传播路径估计，生成声波发射控制信号，并获取回波反馈数据，根据所述回波反馈数据更新所述水下地形模型，得到修正后的环境表示； 步骤S4：从所述修正后的环境表示中获取更新后的湍流强度指标和地形遮挡数据，重新预测传播路径，得到导航控制序列； 步骤S5：根据所述导航控制序列和所述波束宽度配置，生成声波探测指令集，基于所述指令集控制声波发射装置实现对目标泥沙层的监测； 其中，步骤S2中，采用粒子滤波算法处理不确定性因素，更新传播路径估计，包括：初始化粒子集合，所述粒子集合表示传播路径的可能状态；根据所述水下地形模型，计算每个粒子的权重；若所述粒子的预测轨迹偏差超过预设阈值，则调整所述粒子的权重分布；根据调整后的权重分布，重新采样粒子集合，更新传播路径的预测轨迹；通过迭代更新所述粒子集合，得到优化的传播路径估计，其中，所述传播路径估计包括路径坐标和方向向量； 步骤S2中，得到宽度调节方案，包括：从所述传播路径估计中提取关键节点坐标，所述关键节点坐标表示传播路径上的转折点；根据所述关键节点坐标，获取对应节点处的波束宽度需求指标；通过计算能量密度分布，确定能量集中区域；融合所述能量密度分布和密度梯度分布，计算波束宽度调整参数；根据所述波束宽度调整参数，生成初步的宽度调节方案，其中，所述宽度调节方案包括每个关键节点的波束宽度值； 步骤S3中，采用梯度下降算法优化波束宽度配置，包括：根据所述宽度调节方案，获取初始波束宽度参数；融合所述水流速度向量和湍流强度指标，计算波束宽度调整的梯度方向；采用梯度下降算法迭代更新所述波束宽度参数；若迭代后的能量平衡指标未达标，则调整梯度下降的步长和收敛阈值；通过多次迭代，得到最终的波束宽度配置，其中，所述波束宽度配置包括优化的波束宽度值和能量分布参数。

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