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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535811.6，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组是由张辉;钟富强;李思羽;李智勇;缪慧司;罗宇皓;林家丞;汪海设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组在说明书摘要公布了：本发明涉及结构光投影技术领域，具体为一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组，其中成像方法包括：1、采用半导体制冷的方式对结构光编码模组内的LCoS芯片进行温控；2、利用结构光编码模组在被测物体上进行成像，得到多线二值化光栅图，且整个成像面的景深一致；3、依据多线二值化光栅图得到第一层次的编码图L；然后采用互补格雷码编码策略，构建格雷码图GC1至格雷码图GC5，并依据格雷码图GC1至格雷码图GC5构建第二层次的编码图K1和第三层次的编码图K2，最后将三个层次的编码图L、编码图K1、编码图K2的编码相加，得到最终的二值化编码图。本发明克服了LCoS芯片的低对比度问题，实现了鲁棒的结构光编码。

本发明授权一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组在权利要求书中公布了：1.一种二值化编码图的成像方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采用半导体制冷的方式对结构光编码模组内的LCoS芯片6进行温控，以使LCoS芯片6的温度控制在设定波动范围内； S2、利用结构光编码模组在被测物体上进行成像，得到多线二值化光栅图，且结构光编码模组在成像面的景深一致； S3、依据多线二值化光栅图得到第一层次的编码图L；然后采用互补格雷码编码策略，构建格雷码图GC1至格雷码图GC5，并依据格雷码图GC1至格雷码图GC5构建第二层次的编码图K1和第三层次的编码图K2，最后将三个层次的编码图L、编码图K1、编码图K2的编码相加，得到最终的二值化编码图； 所述S3具体包括如下步骤： S31、将多线二值化光栅图的亮线按照行往右移动1个像素位置多次，得到一系列的多线二值化光栅图； S32、将一系列的多线二值化光栅图进行排列，得到第一层次的编码图L； S33、采用互补格雷码编码策略，构建格雷码图GC1至格雷码图GC5，一共5幅格雷码图；其中，由格雷码图GC1开始至格雷码图GC5终止，下一幅格雷码图的码字宽度均为上一幅格雷码图的码字宽度的一半； S34、对格雷码图GC1至格雷码图GC4进行编码，得到第二层次的编码图K1； S35、对格雷码图GC2至格雷码图GC5进行编码，得到第三层次的编码图K2； S36、对三个层次的编码图L、编码图K1、编码图K2的编码相加，得到最终的二值化编码图C。

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