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龙图腾网获悉江苏博谷智能科技有限公司申请的专利一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524873.7，技术领域涉及：B23B1/00；该发明授权一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法是由吴斌;牛成诚;苏益明设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及长螺母加工技术领域，且公开了一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机床床身，所述机床床身的一侧设有对工件进行夹持固定的定深夹持组件，且所述定深夹持组件为贯穿式，所述底座的上表面且位于机床床身一侧设有与定深夹持组件配合使用对加工碎屑进行处理的吸料组件，所述机床床身顶部设有使定深夹持组件进行高速旋转的驱动组件，所述机床床身上设有对工件进行车削作业的车削组件。本发明将工件分两次进行加工，缩短刀具悬伸缩短车削的长度，刀杆刚性增强有效的降低切削过程中发生颤振的可能性，保护刀具刃口避免崩裂。

本发明授权一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备，包括底座1，所述底座1的上表面固定连接有机床床身2，其特征在于，所述机床床身2的一侧设有对工件进行夹持固定的定深夹持组件3，且所述定深夹持组件3为贯穿式，所述底座1的上表面且位于机床床身2一侧设有与定深夹持组件3配合使用对加工碎屑进行处理的吸料组件4，所述机床床身2顶部设有使定深夹持组件3进行高速旋转的驱动组件5，所述机床床身2上设有对工件进行车削作业的车削组件6，所述机床床身2上设有使车削组件6沿着机床床身2进行横向移动的线性移动组件，所述机床床身2上开设有凹槽7，所述凹槽7内设有横移组件8，所述横移组件8上设有对工件振幅进行约束的中心架组件9，所述中心架组件9与横移组件8之间设有能够使中心架组件9的朝向进行旋转调换的调向组件； 所述横移组件8包括固定连接在凹槽7较长两侧内壁之间的横板801，所述横板801的一侧与凹槽7一侧内壁上固定连接有对称的两个滑杆802，两个所述滑杆802上滑动连接有滑板803，所述凹槽7的一侧内壁上固定连接有使滑板803沿着滑杆802滑动的电动推杆804； 所述中心架组件9包括通过轴承转动连接在滑板803上表面的转动柱901，所述转动柱901的顶端固定连接有固定环902，所述固定环902滑动连接有对称的两个滑架903，两个所述滑架903的相对侧上均固定连接有固定架904，两个所述固定架904的两侧内壁之间均转动连接有在同一垂直平面上的两个转动轮905，两个所述滑架903的相背侧均通过轴承转动连接有螺纹杆906，且两个螺纹杆906的另一端均穿过固定环902的圆周外壁并与其螺纹连接，所述调向组件包括固定连接在滑板803的下表面的步进电机907，所述步进电机907输出轴端部穿过滑板803的上表面键连接有齿轮908，所述转动柱901的圆周外壁底端固定连接有与齿轮908配合使用的外齿环909，所述滑板803的上表面固定连接有支撑台910，且转动柱901穿过支撑台910并与其转动连接，所述支撑台910的上表面且位于转动柱901两侧位置均固定连接有电磁销锁911，所述转动柱901圆周外壁且位于支撑台910上方位置开设有对称的两个定位孔912，且两个电磁销锁911的锁舌分别插入到对应的定位孔912内。

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