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龙图腾网获悉深圳沃尔特智能工业科技有限公司申请的专利热熔胶机多路出胶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518215.7，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权热熔胶机多路出胶控制方法、装置、设备及存储介质是由汤建州;汤建锋设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本热熔胶机多路出胶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及热熔胶机技术领域，尤其涉及热熔胶机多路出胶控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过获取预设出胶工艺目标；基于该目标执行出胶并获取各胶路实际出胶质量信息；根据该信息与预设目标，生成多路出胶状态偏差矩阵；将该矩阵输入至多胶路耦合协同控制模型，得到各胶路的协同控制参数；最终根据该参数对各胶路执行器进行协同控制，以消除各胶路间的出胶质量差异。本发明通过智能感知全局出胶状态并精准建模补偿多路耦合关系，实现了对多路热熔胶机出胶质量的高精度协同控制，有效解决了多胶路出胶不均的系统性技术问题，显著提升了封装或涂覆产品的质量与一致性。

本发明授权热熔胶机多路出胶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种热熔胶机多路出胶控制方法，其特征在于，所述热熔胶机多路出胶控制方法，包括： 基于预设出胶工艺目标执行出胶操作，获取预设时间内各个胶路的出胶质量信息； 根据所述出胶质量信息与所述预设出胶工艺目标的偏差，生成用于对各胶路进行补偿的协同控制参数； 所述根据所述出胶质量信息与所述预设出胶工艺目标的偏差，生成用于对各胶路进行补偿的协同控制参数，包括： 根据所述出胶质量信息与所述预设出胶工艺目标，得到多路出胶状态偏差矩阵； 将多路出胶状态偏差矩阵输入至多胶路耦合协同控制模型，得到各个胶路的协同控制参数； 所述将多路出胶状态偏差矩阵输入至多胶路耦合协同控制模型，得到各个胶路的协同控制参数，包括： 将多路出胶状态偏差矩阵输入至所述多胶路耦合协同控制模型中，得到多胶路协同控制参数矩阵； 将所述多胶路协同控制参数矩阵与所述多路出胶状态偏差矩阵按照胶路进行逐个比较，得到各个胶路的出胶补偿量； 根据所述出胶补偿量进行出胶控制参数映射，得到所述胶路对应的协同控制参数； 根据所述协同控制参数对各胶路执行器进行协同出胶控制，以消除各胶路间的出胶质量差异。

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