买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳卡尔文科技有限公司申请的专利一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120983143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460992.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质是由梁腾龙设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质，包括：配准获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系三者任意两者之间的坐标转换关系；对拔牙手机进行标定；构建并优化口腔解剖结构分割学习模型；对口腔CT实时三维数据进行分割；选取牙齿CT三维模型中待处理的患齿三维模型；获取患齿和拔牙手机之间的实时相对位置；根据车针尖端的运行路径对患齿三维模型进行实时更新，消除患齿三维模型上与车针尖端的运行路径重合的三维体素。通过口腔解剖结构分割学习模型可为根据口腔CT实时三维数据分析提供辅助，再基于双目导航仪采集手机追踪器和口部参考板的实时位姿，实现可视化牙齿磨切。

本发明授权一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙齿磨切导航系统，其特征在于，包括： 配准模块，用于当口部参考板固定于患者的口腔内时，对CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系进行配准，获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系三者任意两者之间的坐标转换关系，所述口部参考板上设置有参考板标识点和陶瓷球，所述CT三维坐标系为CT扫描设备对应的三维坐标系，所述参考板三维坐标系为口部参考板对应的三维坐标系，所述光学三维坐标系为双目导航仪对应的三维坐标系； 标定模块，用于对拔牙手机进行标定，标定装置具有标定标识点、轴向标定杆和长度标定板，获取光学三维坐标系下拔牙手机的车针上的末端三维坐标值、尖端三维坐标值、长度三维坐标值和轴向三维坐标值，所述拔牙手机上设置有车针固定套筒和手机追踪器，所述手机追踪器上设置有追踪器标识点； 模型构建模块，用于构建口腔解剖结构分割学习模型，通过控制输入样本数据进行深度学习对口腔解剖结构分割学习模型进行优化； 模型分析模块，用于获取患者的口腔CT实时三维数据，控制口腔解剖结构分割学习模型对口腔CT实时三维数据进行分割得到患者的牙齿CT三维模型、颌骨CT三维模型和神经管CT三维模型； 患齿选取模块，用于根据控制指令选取牙齿CT三维模型中待处理的患齿三维模型； 实时导航模块，用于控制双目导航仪同时采集追踪器标识点和参考板标识点的实时光学定位数据，通过追踪器标识点和参考板标识点的实时光学定位数据分析得到待处理的患齿和拔牙手机之间的实时相对位置； 磨切模型更新模块，用于当操作人员根据患齿和拔牙手机之间的实时相对位置进行牙齿磨切操作时，控制双目导航仪获取拔牙手机的车针尖端的运行路径，根据车针尖端的运行路径对患齿三维模型进行实时更新，消除患齿三维模型上与车针尖端的运行路径重合的三维体素，得到更新后的患齿三维模型；所述磨切模型更新模块包括： 路径获取单元，用于获取拔牙手机的车针尖端在光学三维坐标系下的运行路径； 路径转换单元，用于根据配准得到的CT三维坐标系和光学三维坐标系之间的坐标转换关系，获取拔牙手机的车针尖端在CT三维坐标系下的三维坐标值和切割半径R，生成拔牙手机的车针尖端在CT三维坐标系下的运行路径； 碰撞检测单元，用于对CT三维坐标系下患齿三维模型和车针尖端的运行路径进行实时碰撞检测，根据碰撞检测结果进行布尔减运算，消除患齿三维模型上与车针尖端的运行路径重合的三维体素，得到更新后的患齿三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳卡尔文科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区新桥东先进制造产业园一号园区2栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。