杭州英吉士电机有限公司李兴龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州英吉士电机有限公司申请的专利一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120979248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501026.9，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法是由李兴龙;金军;姚国平;和豪;赵伟杰设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动机控制领域，尤其涉及一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法，方法包括：定义递推最小二乘法的输入和输出；计算当前时刻输入向量与所有历史时刻输入向量的余弦相似度，选取相似度最高的历史时刻的预测误差计算当前时刻的遗忘因子，基于遗忘因子更新当前时刻的系数向量；根据系数向量、电机当前时刻的工况特征向量以及控制参数向量的约束区域，计算当前时刻的预测输出效率并选取预测输出效率最大的一组控制参数向量来控制电机下一时刻的运行。本发明通过动态调整遗忘因子，使模型既能跟踪电机时变特性，又能在相似工况下保持稳定性，提升模型适应性，而且能够反向求解最优控制参数，实时控制电机运行。
本发明授权一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法，其特征在于，包括： 将采集的电机当前时刻的工况特征向量和上一时刻输出的控制参数向量，作为递推最小二乘法的输入，将采集的电机当前时刻的实际输出效率作为递推最小二乘法的输出； 计算当前时刻的输入向量与所有历史时刻的输入向量的余弦相似度，选取相似度最高的历史时刻作为参考时刻，获取参考时刻的实际输出效率与预测输出效率的误差，基于该误差计算当前时刻的遗忘因子，基于该遗忘因子更新当前时刻的系数向量； 根据更新后的系数向量、电机当前时刻的工况特征向量以及设定的控制参数向量的约束区域，计算当前时刻的预测输出效率并选取预测输出效率最大的一组控制参数向量来控制电机下一时刻的运行。
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