买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉工程大学;北京理工大学申请的专利基于动态调整奖励机制的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120975268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511521637.X，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权基于动态调整奖励机制的训练方法是由邹苏郦;刘欣雨;刘宇;黄自鑫设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态调整奖励机制的训练方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态调整奖励机制的训练方法，应用于对抗课程学习的多无人机，包括：获取第一方无人机和第二方无人机；在第一方无人机和第二方无人机进行攻击课程学习的情况下，根据预设的多智能体近端策略优化算法确定第一方无人机和所述第二方无人机中的攻击奖励配置的第一参数；在第一方无人机和第二方无人机进行防御课程学习的情况下，根据多智能体近端策略优化算法确定第一方无人机和所述第二方无人机中的防御奖励配置的第二参数；在第一方无人机和所述第二方无人机进行对抗课程学习的情况下，根据多智能体近端策略优化算法确定第一方无人机的平衡奖励配置的第三参数；基于第一参数、第二参数、第三参数确定目标奖励配置参数。

本发明授权基于动态调整奖励机制的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态调整奖励机制的训练方法，其特征在于，应用于对抗课程学习的多无人机，所述方法包括： 获取第一方无人机和第二方无人机；所述第一方无人机为所述多无人机中的任意无人机；所述第二方无人机为所述多无人机中除所述第一方无人机以外的无人机； 在所述第一方无人机和所述第二方无人机进行攻击课程学习的情况下，根据预设的多智能体近端策略优化算法确定所述第一方无人机与攻击能力有关的第一奖励参数以及所述第二方无人机与防御能力有关的第二奖励参数；基于所述第一奖励参数和所述第二奖励参数确定所述第一方无人机和所述第二方无人机中的攻击奖励配置的第一参数； 在所述第一方无人机和所述第二方无人机进行防御课程学习的情况下，根据所述多智能体近端策略优化算法确定所述第一方无人机与动作空间能力有关的第三奖励参数以及所述第二方无人机与主动追击攻击有关的第四奖励参数；基于所述第三奖励参数和所述第四奖励参数确定所述第一方无人机和所述第二方无人机中的防御奖励配置的第二参数； 在所述第一方无人机和所述第二方无人机进行对抗课程学习的情况下，根据所述多智能体近端策略优化算法确定所述第一方无人机与选择攻击或防御动作有关的第五奖励参数、第六奖励参数、第七奖励参数；基于所述第五奖励参数、所述第六奖励参数和所述第七奖励参数确定所述第一方无人机的平衡奖励配置的第三参数； 基于所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数确定目标奖励配置参数；所述目标奖励配置参数用于对所述多无人机进行学习训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学;北京理工大学，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。