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龙图腾网获悉沈阳广成科技有限公司申请的专利基于边缘节点的分布式IO数据预处理及反馈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477492.8，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权基于边缘节点的分布式IO数据预处理及反馈系统是由郭成广;董雪娇设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘节点的分布式IO数据预处理及反馈系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了基于边缘节点的分布式IO数据预处理及反馈系统，包括：初始采样模块，使用分布式IO基于自适应采样策略收集采样数据；数据处理模块，得到滤波数据，基于滤波数据和信任评分计算数据质量评分；优先调度模块，计算综合优先级，基于综合优先级输出调度结果；协同控制模块，结合邻居节点协同信息执行分层控制决策，输出控制动作；学习优化模块，更新系统参数；本发明通过智能化的数据处理、实时调度优化、分布式协同和全面的故障处理，显著提升了分布式IO系统的数据质量、实时性能、可靠性和自适应能力，为工业自动化和煤矿井下控制提供了完善的技术解决方案。

本发明授权基于边缘节点的分布式IO数据预处理及反馈系统在权利要求书中公布了：1.基于边缘节点的分布式IO数据预处理及反馈系统，其特征在于，包括： 初始采样模块，为每个分布式IO设置信任评分，使用分布式IO基于自适应采样策略收集采样数据；自适应采样策略包括： 为每个分布式IO的IO数据通道建立初始优先级得分，初始优先级得分为数据质量评分乘以预设数据质量权重，加上预设控制紧迫度乘以预设控制紧迫度权重，加上预设业务关键度乘以预设业务关键度权重； 计算采样周期，采样周期为预设基础采样周期除以采样调整项，采样调整项为预设灵敏度调节参数与前一时刻的综合优先级的乘积加上1； 数据处理模块，对所述采样数据进行滤波处理，得到滤波数据，基于滤波数据和信任评分计算数据质量评分； 优先调度模块，基于滤波数据和数据质量评分，计算综合优先级，基于综合优先级输出调度结果；计算综合优先级的步骤包括： 采用指数加权移动平均方法计算滤波数据的调度事件强度；当前时刻的调度事件强度为预设事件遗忘因子乘以前一时刻的调度事件强度与事件指示项的和，事件指示项为1与预设事件遗忘因子的差值乘以当前时刻的事件指示值；其中，当滤波数据超过所述分布式IO的IO数据通道的预设报警阈值时，事件指示值为1，否则事件指示值为0； 计算各IO数据通道的综合优先级，综合优先级为当前时刻的调度事件强度乘以预设调度事件强度权重系数、1减去数据质量评分的差值乘以预设质量评分权重系数、当前时刻预设控制紧迫度乘以预设紧迫度权重系数、业务关键度乘以预设关键度权重系数的和； 协同控制模块，基于所述调度结果，结合邻居节点协同信息执行分层控制决策，输出控制动作；分层控制决策包括本地快速决策层、邻居节点协同验证层和保守监测观察层； 若调度结果为紧急队列，且数据质量评分大于预设高阈值，本地快速决策层直接执行预定义的本地控制动作； 若调度结果为紧急队列，且数据质量评分小于预设高阈值，或调度结果为常规队列，控制事件强度大于预设协同验证阈值，邻居节点协同验证层结合邻居节点协同信息执行控制动作；其中，控制事件强度为当前滤波数据与历史滤波数据均值的绝对差值，除以历史滤波数据的标准差，并进行归一化处理； 若调度结果为常规队列，控制事件强度小于预设协同验证阈值，保守监测观察层不执行控制动作； 学习优化模块，基于控制动作的执行结果和数据质量评分，更新系统参数。

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