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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120973241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500923.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质是由张红红;刘杨;庞宇飞;陈超;汤汶宗;唐名;滕凡设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质，涉及流体力学技术领域，包括：基于飞行器的待处理非结构网格构建当前有向包围盒为根节点，从根节点开始均分当前有向包围盒为若干子包围盒并与根节点的子节点绑定，逐层迭代直至达到预设层级阈值得到目标空间分割结构；确定生成的交互对象网格集合中的各交互对象的最小包围盒，与目标空间分割结构中的各节点进行相交检测，将交互对象的数据存储至底层叶子节点；通过判断各底层叶子节点中是否存储交互对象数据设置捕获状态标识，在交互指令的交互范围中与各设置有捕获状态标识的底层叶子节点的包围盒进行碰撞检测得到目标交互对象，以提高进行人机交互的效率。

本发明授权一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法，其特征在于，包括： 基于飞行器的待处理非结构网格构建当前有向包围盒，并将当前有向包围盒设定为当前根节点，然后利用自顶向下的递归划分方式从当前根节点开始在当前层级将当前有向包围盒均分为预设数量个子包围盒，并将各所述子包围盒与当前根节点的子节点进行绑定，得到当前空间分割结构； 判断当前层级是否小于预设层级阈值，若小于，则更新当前层级，并将各所述子包围盒设定为新的当前有向包围盒，然后重新跳转至所述将当前有向包围盒设定为当前根节点的步骤，直至当前层级不小于预设层级阈值，并将当前空间分割结构设定为目标空间分割结构； 基于所述待处理非结构网格的模型文件生成交互对象网格集合，并确定与所述交互对象网格集合中的各交互对象分别对应的最小包围盒，然后基于所述最小包围盒按照层级从小到大的顺序分别与所述目标空间分割结构中的各节点依次进行相交检测，以确定与所述最小包围盒相交的底层叶子节点，并将所述交互对象的数据存储至相应的底层叶子节点中； 判断各所述底层叶子节点中是否存储交互对象数据，并基于判断结果设置捕获状态标识，然后在交互指令对应的交互范围中与各设置有捕获状态标识的底层叶子节点对应的包围盒进行碰撞检测，得到目标交互对象。

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