星目科技(杭州)有限公司卢缸获国家专利权
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龙图腾网获悉星目科技(杭州)有限公司申请的专利一种复杂场景下外校正高精度定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120972095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511495897.4,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权一种复杂场景下外校正高精度定位方法是由卢缸;杜一峰设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂场景下外校正高精度定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开的是一种复杂场景下外校正高精度定位方法,该方法先对校正源观测方程进行一阶泰勒展开,利用线性最小均方根误差估计得到观测站位置和时频统误差初始值;再通过吉布斯算法进一步校正站址误差与时频统误差;接着考虑校正值不确定性推导均方误差;随后在校正值处一阶泰勒展开得到新观测方程,推导其误差项均值和均方误差;最后推导辐射源位置估计代价函数并求解,实现辐射源高精度定位,该方法能有效抑制站址误差和时频统误差影响,提升复杂场景下定位精度。
本发明授权一种复杂场景下外校正高精度定位方法在权利要求书中公布了:1.一种复杂场景下外校正高精度定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 步骤1:对校正源观测方程进行一阶泰勒展开后,利用线性最小均方根误差估计LMMSE得到观测站位置和时频统误差的初始值; 步骤2:通过吉布斯算法进一步校正,获得站址误差校正值和时频统误差校正值; 步骤3:在获得的时频统误差校正值和观测站位置校正值基础上,考虑校正值的不确定性推导均方误差; 步骤4:在校正值处进行一阶泰勒展开,得到新观测方程,推导新观测方程误差项的均值和均方误差; 步骤5:推导辐射源位置估计的代价函数,进行定位求解得到辐射源位置的最终估计值。
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