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龙图腾网获悉陕西金鑫电器有限公司申请的专利一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476080.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法是由吴明星;卞召;杨安胜;李伟;艾晶;高卫博;樊云龙;吴波;黄新超;王根锁设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法，该方法包括，采集每个角度下的拉拔成型视频，对每个角度下的拉拔成型视频分帧处理，获取每个角度的每帧图像，对每个角度下的当前帧图像进行边缘检测，获取每个角度下的当前帧图像中的若干条边缘，获取每个角度下的当前帧图像中每条边缘为管口边缘的概率，基于所述概率，获取每个角度下的当前帧图像的管口边缘；获取每个角度下当前帧图像的管口拉拔形变程度，根据每个角度下当前帧图像的管口拉拔形变程度，获取当前帧图像的拉拔形变程度，进而判断当前拉拔是否发生形变，本发明能实时识别初生形变，保障球罐壳体成型质量。

本发明授权一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法在权利要求书中公布了：1.一种球罐连接壳体拉拔成型过程智能监控方法，其特征在于，包括： 采集每个角度下的拉拔成型视频，对每个角度下的拉拔成型视频进行分帧处理，获取每个角度的每帧图像； 对每个角度下的当前帧图像进行边缘检测得到每个角度下的当前帧边缘图像，使用Shi-Tomasi角点检测算法对每个角度下的当前帧边缘图像中的角点进行检测得到角点，根据所述角点将对应的当前帧边缘图像中的边缘断开，得到每个角度下的当前帧图像中的若干条边缘； 根据边缘两侧的灰度值差异以及边缘的斜率，获取每个角度下的当前帧图像中每条边缘为管口边缘的概率，包括：，代表第i个角度下的当前帧图像中第j条边缘为管口边缘的概率，、分别代表第i个角度下的当前帧图像中第j条边缘上像素点数量、第z个像素点的两条灰度线的灰度差值绝对值，、分别代表第i个角度下的当前帧图像中第j条边缘的像素点对的数量、第m个像素点对之间斜率的绝对值，norm代表归一化函数；基于概率，获取每个角度下的当前帧图像的管口边缘； 根据每个角度下的当前帧图像与其前一帧图像的管口边缘的变化情况，获取每个角度下当前帧图像的管口拉拔形变程度，包括：获取第i个角度下当前帧图像的前一帧图像的管口边缘拟合曲线；；代表第i个角度下当前帧图像的管口拉拔形变程度，代表第i个角度下当前帧图像的管口边缘上所有像素点到其前一帧图像的管口边缘拟合曲线的最短距离的标准差，代表第i个角度下当前帧图像的管口边缘上所有像素点的梯度方向的标准差； 根据每个角度下当前帧图像的管口拉拔形变程度，获取当前帧图像的拉拔形变程度；根据当前帧图像的拉拔形变程度与其前一帧图像的拉拔形变程度的差值，判断当前拉拔是否发生形变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西金鑫电器有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市秦都区文兴西路装备制造产业园管委会101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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