上海太驿微行航天科技有限公司王博获国家专利权
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龙图腾网获悉上海太驿微行航天科技有限公司申请的专利一种基于轨道相机影像的环形山检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468533.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于轨道相机影像的环形山检测方法是由王博;张宇宁;查若愚;叶俊强设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轨道相机影像的环形山检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及月球轨道图像分析技术领域，具体为一种基于轨道相机影像的环形山检测方法，基于月球轨道相机影像构建训练数据集，所述训练数据集包含环形山边缘热力图标签、偏移方向标签以及基于多区间编码的半径标签；利用所述数据集训练深度学习网络，网络输出层设置为三个分支，分别用于预测边缘热力图、偏移方向和半径多区间；将待检测影像输入网络，获取预测结果并基于热力图筛选有效边缘像素集合，对其进行方向与半径解码以生成环形山中心候选点；采用均值漂移聚类算法对候选点进行实例分离，得到环形山检测结果，通过边缘预测与多区间编码相结合，提升了对弱边缘、小尺度及邻近环形山的检出率和定位精度。
本发明授权一种基于轨道相机影像的环形山检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道相机影像的环形山检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S101、基于月球轨道相机影像提取训练数据集，所述训练数据集包含环形山边缘热力图标签、边缘像素相对中心的偏移方向标签以及基于多区间编码的半径标签； S102、利用所述训练数据集训练深度学习网络，所述深度学习网络包括至少三个输出分支，分别用于预测环形山边缘热力图、预测偏移方向以及预测半径多区间； S103、输入待检测图像并获取所述深度学习网络的预测结果，基于预测的热力图筛选有效边缘像素集合，对所述有效边缘像素集合进行偏移方向与半径解码以生成环形山中心候选点，其中：基于半径预测的bin分类结果，选择概率最大的bin，并取该bin对应的几何均值，同时结合残差回归值恢复该像素的半径； S104、采用均值漂移聚类对所述环形山中心候选点进行聚类分离，以得到对应的环形山检测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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