湖南金叶烟草薄片有限责任公司党伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南金叶烟草薄片有限责任公司申请的专利一种再造烟叶喷涂的实验设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120948820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511476330.2,技术领域涉及:G01N35/00;该发明授权一种再造烟叶喷涂的实验设备是由党伟;陈拥军;皮宜炯;赵峰;周三中;王誉卫;王壮;袁新科;肖海元设计研发完成,并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种再造烟叶喷涂的实验设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种再造烟叶喷涂的实验设备,其包括供液系统、喷涂系统、称重系统以及控制系统;供液系统用于储存收容涂布液;喷涂系统包括机械手、喷涂机构及摄像识别机构,喷涂机构包括喷嘴及涂布液输液管,喷嘴与摄像识别机构设置于机械手的端部,喷嘴通过涂布液输液管与供液系统连接;称重系统用于称量再造烟叶基片质量;控制系统分别与供液系统、机械手、喷涂机构、摄像识别机构以及称重系统电连接,用以采集并分析摄像识别机构拍摄的信息及称重系统称重的信息,以控制机械手、喷涂机构运行。与现有技术相比,本发明提供的一种再造烟叶喷涂的实验设备采用图像识别技术结合机械手,可提高在再造烟叶基片表面喷涂涂布液的均匀性和喷涂速度。
本发明授权一种再造烟叶喷涂的实验设备在权利要求书中公布了:1.一种再造烟叶喷涂的实验设备,其特征在于,包括供液系统、喷涂系统、称重系统以及控制系统; 所述供液系统用于储存收容涂布液; 所述喷涂系统包括机械手、喷涂机构以及摄像识别机构,所述喷涂机构包括喷嘴以及涂布液输液管,所述喷嘴与所述摄像识别机构设置于所述机械手的端部,所述喷嘴通过所述涂布液输液管与所述供液系统连接; 所述称重系统用于称量再造烟叶基片质量; 所述控制系统分别与所述供液系统、所述机械手、所述喷涂机构、摄像识别机构以及所述称重系统电连接,用以采集并分析所述摄像识别机构拍摄的信息以及所述称重系统称重的信息,以控制所述机械手和所述喷涂机构运行; 还包括工作台以及转运系统; 所述工作台用于放置再造烟叶基片,所述喷涂系统用于将涂布液喷涂在所述工作台上的再造烟叶基片上; 所述转运系统用于将再造烟叶基片在所述称重系统与所述工作台之间转运,并用于翻转再造烟叶基片; 所述转运系统包括夹持单元以及移动单元; 所述夹持单元包括两夹爪以及用于驱动两所述夹爪开合的夹持驱动机构; 所述移动单元与所述夹持单元连接,用以带动所述夹持单元移动; 所述夹爪上设置有多个相互间隔的圆柱形爪齿; 所述工作台上开设有多条第一沟槽,所述第一沟槽的宽度大于所述圆柱形爪齿的宽度,且相邻的两所述第一沟槽之间的间隔距离与相邻的两所述圆柱形爪齿之间的间隔距离相匹配; 所述第一沟槽的槽壁上还开设有抽吸孔,所述抽吸孔与所述工作台内部的空腔连通,所述空腔与负压气源连通; 所述称重系统包括称重单元本体以及设置于所述称重单元本体上的称重台,所述称重台上开设有多条第二沟槽,所述第二沟槽的宽度大于所述圆柱形爪齿的宽度,且相邻的两所述第二沟槽之间的间隔距离与相邻的两所述圆柱形爪齿之间的间隔距离相匹配。
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