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龙图腾网获悉天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所申请的专利一种随动加载试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468052.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种随动加载试验装置是由朱正邦;刘伦荣;周丽君;李杰;张聪设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动加载试验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动加载试验装置，包括地基和地基上的左立柱和右立柱，在右立柱和左立柱之间依次设置有试验件组件、径向加载作动器、限位气缸、滑动导轨、运动限位结构、拉线传感装置、第一滑轮机构、第二滑轮机构和轴向运动作动器，通过伺服控制器控制轴向运动作动器工作，实现试验件组件中的活塞通过第二滑轮机构、第一滑轮机构的拉动而运动，进而推动发射物弹射。本发明可满足某些装备或机构在实际工况下，其承受载荷随其自身运动姿态或空间位置的变化而改变，在进行试验模拟验证时，能够确保试验环境与实际工况高度一致，提升试验结果的准确性、可靠性和动态响应能力。

本发明授权一种随动加载试验装置在权利要求书中公布了：1.一种随动加载试验装置，其特征在于，包括地基1和地基1上的左立柱2和右立柱3，在右立柱3和左立柱2之间依次设置有试验件组件4、径向加载作动器5、限位气缸6、滑动导轨7、运动限位结构8、拉线传感装置9、第一滑轮机构10、第二滑轮机构11和轴向运动作动器12，所述试验件组件4包括箱体、箱体内的发射物、活塞和缓冲器，所述试验件组件4前端设置有加载工装13，所述加载工装13包括空心圆柱形加载工装主体131、一对限位环132和加载环133，所述限位环132以抱箍的形式固定在加载工装主体131上，加载环133一端顶在加载工装主体131弧面上，一端通过双耳形式连接在径向加载作动器5上，同时限位环132夹紧加载环133两侧，所述限位气缸6的前端伸出卡住加载工装主体131，用于轴向运动作动器12进行钢丝绳预张紧过程中，防止试验件组件4的活塞误移动，当试验开始时限位气缸6快速缩回，缩回后限位气缸6的限位头完全脱离，所述试验件组件4前端下方的地基上设置有试验件组件支架14，所述滑动导轨7安装在地基1上，所述滑动导轨7上安装有滑块15，所述径向加载作动器5下端与滑块15连接，用于试验件组件4中发射物弹射时带动径向加载作动器5在滑动导轨7上移动，所述运动限位结构8上安装有限位阻尼器16，所述拉线传感装置9包括拉线传感器911、拉线传感器支架912和拉线测距绳913，用于实时监测试验件组件4中的发射物运动位置，所述轴向运动作动器12前端下方设置有轴向运动作动器支架17，轴向运动作动器12后端与左立柱2固定连接，通过在伺服控制器18中输入试验件组件4的发射物目标位置或轨迹坐标，控制轴向运动作动器12工作，然后试验件组件4中的活塞通过第二滑轮机构11、第一滑轮机构10的拉动而运动，进而推动发射物弹射，径向加载作动器5跟随发射物运动并施加径向载荷，以实现对应函数关系的随动径向加载。

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