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龙图腾网获悉江苏英斯坦福环境科技有限公司申请的专利一种用于管道非开挖修复的引导设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493423.6，技术领域涉及：F16L55/162；该发明授权一种用于管道非开挖修复的引导设备是由杭秋锦;曹钰祥;石惠臣设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道非开挖修复的引导设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于管道非开挖修复的引导设备，涉及管道修复设备技术领域。包括：固定块，所述固定块的一侧设置有定位块，所述固定块和所述定位块共同固接有气囊，所述固定块和所述定位块均设置有连接壳，所述连接壳内设置有安装块，所述安装块设置有固定组件；所述固定组件包括：第一连接杆，具有若干个，均铰接于所述安装块，所述第一连接杆铰接有连接座，所述连接座设置有驱动轮。本发明通过设置两组第一连接杆‑驱动轮机构，确保气囊的中心轴线能够与管道的中心轴线重合，使得浸渍有树脂的软管在输送过程中与管道底部残留的淤泥、杂质和油污的刮擦与接触的概率下降，确保了树脂层的洁净度、完整性和涂覆位置的准确性。

本发明授权一种用于管道非开挖修复的引导设备在权利要求书中公布了：1.一种用于管道非开挖修复的引导设备，其特征在于，包括： 固定块1，所述固定块1的一侧设置有定位块111，所述定位块111上设置有监控探头，所述固定块1和所述定位块111共同固接有气囊101，所述固定块1和所述定位块111均设置有连接壳2，两个所述连接壳2内均设置有安装块3，两个所述安装块3的相背侧均设置有固定组件； 所述连接壳2内固接有电动推杆17，两个所述电动推杆17的伸缩端分别与所述固定块1和所述定位块111固接，所述固定块1和所述定位块111分别与对应的所述连接壳2滑动连接，所述安装块3镶嵌有自锁电机18，所述自锁电机18的输出轴固接有齿轮，所述连接壳2与对应的所述安装块3转动连接，所述连接壳2固接有齿环19，所述齿环19与对应所述自锁电机18输出轴上的齿轮啮合； 还包括： 第二连接杆24，具有直线阵列的若干个，均设置于所述固定块1和所述定位块111之间，其中两侧的所述第二连接杆24分别与所述固定块1和所述定位块111固接，除与所述定位块111固接的所述第二连接杆24外，其余的所述第二连接杆24均设置有弧形部27，除与所述固定块1固接的所述第二连接杆24外，其余的所述第二连接杆24均设置有球形部28，所述球形部28位于对应的所述弧形部27内； 还包括： 驱动件21，所述固定块1设置有空腔，所述驱动件21固接于所述固定块1的空腔内，所述驱动件21上设置有外螺纹，所述固定块1的空腔内固接有导向杆22； 挤压块23，滑动连接于所述固定块1的空腔内，所述挤压块23与所述导向杆22滑动连接，且所述挤压块23与所述驱动件21螺纹连接； 限位杆25，具有直线阵列的若干个，分别限位滑动连接于对应的所述第二连接杆24内，相邻的两个所述限位杆25接触，所述限位杆25与对应的所述第二连接杆24之间固接有第二弹簧26，靠近所述挤压块23的所述限位杆25穿过所述固定块1，且所述挤压块23用于挤压对应的所述限位杆25。

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