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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、处理器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511497112.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的控制方法、装置、处理器和车辆是由姜鹏翰;张泽宇设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、处理器和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆，该方法包括：响应于车辆处于蠕行模式，确定车辆的制动设备的第一踩踏状态；响应于第一踩踏状态表示制动设备处于未踩踏状态，确定车辆的加速设备的第二踩踏状态，以及基于第二踩踏状态和车辆在当前时刻下的当前车速，确定车辆在未来时刻下的目标车速，其中，未来时刻晚于当前时刻；响应于第一踩踏状态表示制动设备处于已踩踏状态，基于当前车速和制动设备的第一踩踏开度，确定目标车速，其中，第一踩踏开度用于表示制动设备在已踩踏状态下的开度；基于目标车速，控制车辆的电驱系统输出目标扭矩，其中，目标扭矩用于驱动车辆按照目标车速行驶。本发明解决了车辆控制的有效性低的技术问题。

本发明授权车辆的控制方法、装置、处理器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 响应于车辆处于蠕行模式，确定所述车辆的制动设备的第一踩踏状态； 响应于所述第一踩踏状态表示所述制动设备处于未踩踏状态，确定所述车辆的加速设备的第二踩踏状态，以及基于所述第二踩踏状态和所述车辆在当前时刻下的当前车速，确定所述车辆在未来时刻下的目标车速，其中，所述未来时刻晚于所述当前时刻； 响应于所述第一踩踏状态表示所述制动设备处于已踩踏状态，基于所述当前车速和所述制动设备的第一踩踏开度，确定所述目标车速，其中，所述第一踩踏开度用于表示所述制动设备在所述已踩踏状态下的开度； 基于所述目标车速，控制所述车辆的电驱系统输出目标扭矩，其中，所述目标扭矩用于驱动所述车辆按照所述目标车速行驶； 其中，所述方法还包括：响应于所述加速设备的第二踩踏开度达到预设踩踏开度，确定所述第二踩踏开度的持续时长，其中，所述第二踩踏开度用于表示所述加速设备在所述已踩踏状态下对应的开度；响应于所述持续时长大于预设时长，且所述加速设备已完全松开，控制所述车辆退出所述蠕行模式；响应于所述持续时长小于或等于所述预设时长，控制所述车辆保持所述蠕行模式； 响应于所述第二踩踏开度未达到所述预设踩踏开度，控制所述车辆保持所述蠕行模式。

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