上海旦迪通信技术有限公司孙海明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海旦迪通信技术有限公司申请的专利一种基于UWB双锚点的汽车钥匙定位方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120935762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511470856.X,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权一种基于UWB双锚点的汽车钥匙定位方法、装置、电子设备和存储介质是由孙海明;李俊设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于UWB双锚点的汽车钥匙定位方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于UWB双锚点的汽车钥匙定位方法、装置、电子设备和存储介质,属于无线定位技术领域。该方法包括:通过第一和第二锚点UWB基站分别实时接收UWB汽车钥匙信号,获取汽车钥匙相对于车身的原始距离数据和角度数据;对距离数据进行有效性校验,并采用滤波处理输出距离有效值,包括对应的时间戳;根据时间戳针对相应时刻的角度数据进行有效性校验,并采用滤波处理输出角度有效值;根据角度有效值判断汽车钥匙相对于车身的位置区域,动态加权融合前后锚点的距离有效值和角度有效值,输出汽车钥匙相对于车身的最终输出距离和输出角度。本发明可解决现有技术中钥匙定位数据波动大、精度不足的问题,实现提升定位数据的可靠性和精度。
本发明授权一种基于UWB双锚点的汽车钥匙定位方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于UWB双锚点的汽车钥匙定位方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、通过第一锚点和第二锚点UWB基站分别实时接收UWB汽车钥匙信号,获取汽车钥匙相对于车身的原始距离数据和角度数据;其中,所述第一锚点UWB基站位于车身前部,第二锚点UWB基站位于车身后部; S2、对所述距离数据进行有效性校验,并采用滤波处理输出距离有效值;所述距离有效值包括对应的时间戳; S3、根据所述时间戳针对相应时刻的所述角度数据进行有效性校验,并采用滤波处理输出角度有效值; S4、根据前后锚点滤波后的角度有效值判断汽车钥匙相对于车身的位置区域,并根据所述位置区域,动态分配前后锚点的权重,加权融合前后锚点的距离有效值和角度有效值,输出汽车钥匙相对于车身的最终定位结果;所述最终定位结果包括:最终输出距离和最终输出角度。
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