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龙图腾网获悉鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469026.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置是由张瑾;张磊;高上飞设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置，方法包括：基于路侧单元和或自动驾驶车辆配置的感知装置获取当前场景特征；将当前场景特征与预设场景库进行匹配，得到目标编队控制信息，其中，预设场景库存储有多组场景特征与编队控制信息之间的映射关系，目标编队控制信息包括领航车控制信息、至少一辆跟随车对应的控制信息；基于目标编队控制信息控制领航车和跟随车编队行驶。通过本申请，引入高速公路等多场景下自动驾驶车辆的编队场景，解决传统道路测试中测试组织分散、场景覆盖有限的问题，还可以构建多源异构感知融合动态修正，实现高速环境下自动驾驶车辆的编队协同控制，解决单一传感器失效导致的感知降级问题。

本发明授权自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆编队行驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于路侧单元RSU和或所述自动驾驶车辆配置的感知装置获取当前场景特征；所述感知装置包括多模态传感器；每个场景包括至少一个场景特征参数，所述场景特征参数用于描述道路信息、交通信息、环境信息和或动态交通参与者信息；其中，所述道路信息用来模拟匝道场景，所述交通信息用来模拟高速低流量环境； 将所述当前场景特征与预设场景库进行匹配，得到目标编队控制信息，其中，所述预设场景库存储有多组场景特征与编队控制信息之间的映射关系，若所述场景包括描述道路信息的场景特征参数，则将不同道路结构的限速信息和编队间距设置为所述编队控制信息，得到第一映射关系；若所述场景包括描述交通信息以及动态交通参与者信息的场景特征参数，则将编队间距的动态调整策略设置为所述编队控制信息，得到第二映射关系；若所述场景包括描述环境信息的场景特征参数，则将所述多模态传感器的权重调整策略和或车对基础设施通信V2I增强定位策略设置为所述编队控制信息，得到第三映射关系；所述目标编队控制信息包括领航车控制信息、至少一辆跟随车对应的控制信息； 基于所述目标编队控制信息控制所述领航车和所述跟随车编队行驶。

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