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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;湖南理工学院申请的专利一种基于无人船的河道崩岸预警方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462242.7，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于无人船的河道崩岸预警方法与装置是由陈柯兵;袁晶;刘世振;朱玲玲;假冬冬;陈思源;杨俊;何伟;金业;王治力设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的河道崩岸预警方法与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及河道崩岸预警技术领域，公开了一种基于无人船的河道崩岸预警方法，包括以下步骤：控制无人船沿预设路径航行；扫描河岸的坐标点数据；将坐标点数据转换为三维地形模型；对获取扫描的坐标点数据的时间及位置进行定位；分析不同时间段的三维地形模型，当三维地形模型中的地形变化超过阈值时，进行报警。该方法首先控制无人船沿预设路径自动航行，利用激光扫描机构扫描河岸的坐标点数据，获取高密度点云。随后，通过算法将坐标点数据转换为三维地形模型，并对每个数据点的时间和位置进行精确定位。最后，分析不同时间段的三维模型，计算地形变化，当变化超过设定阈值时，触发报警系统。

本发明授权一种基于无人船的河道崩岸预警方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的河道崩岸预警装置，其特征在于，包括： 无人船； 激光扫描机构，设置于所述无人船，用于采集河岸图像数据； 定位机构，设置于所述无人船，用于对所述无人船的位置进行定位； 所述基于无人船的河道崩岸预警装置还包括： 高度稳定机构，具有固定端及活动端，所述高度稳定机构的固定端连接所述无人船、活动端能够维持于设定的高度； 回转稳定机构，具有固定端及回转端，所述回转稳定机构的固定端连接所述高度稳定机构的活动端，所述回转稳定机构的回转端绕第一轴线能够相对所述回转稳定机构的固定端转动，且能够维持于相对第一轴线的设定周向位置； 第一旋转稳定机构，具有固定端及第一旋转端，所述第一旋转稳定机构的固定端连接所述回转稳定机构的活动端，所述第一旋转稳定机构的第一旋转端绕第二轴线能够相对所述第一旋转稳定机构的固定端转动，且能够维持于相对第二轴线的设定周向位置；及 第二旋转稳定机构，具有固定端及第二旋转端，所述第二旋转稳定机构的固定端连接所述第一旋转稳定机构的活动端，所述第二旋转稳定机构的第二旋转端绕第三轴线能够相对所述第二旋转稳定机构的固定端转动，且能够维持于相对第三轴线的设定周向位置； 其中，第一轴线、第二轴线及第三轴向两两相对垂直，所述激光扫描机构设置于所述第二旋转稳定机构的第二旋转端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江水利委员会水文局;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;湖南理工学院，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市解放大道1863号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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