南京睿量数控软件技术有限公司吴德鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉南京睿量数控软件技术有限公司申请的专利一种多模态超分辨率引导的PCB缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479966.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多模态超分辨率引导的PCB缺陷检测方法是由吴德鹏;张伊凡;徐志芃;焦新峰设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态超分辨率引导的PCB缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态超分辨率引导的PCB缺陷检测方法，属于PCB缺陷检测技术领域。该方法通过超分辨率模块对低分辨率图像进行重建，该模块依次执行：利用DepthAnything模型生成深度图的多模态预处理、通过神经网络动态模拟退化过程的可学习退化建模、融合深度信息进行去噪的全变分重建、以及基于R3GAN的超分辨率生成；然后将高分辨率图像输入改进的RF‑DETR检测网络，通过动态递归精炼控制器DRC根据缺陷尺寸自适应调整精炼次数和特征层选择，显著提升了PCB微小缺陷的检测精度与效率。
本发明授权一种多模态超分辨率引导的PCB缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态超分辨率引导的PCB缺陷检测方法，其特征在于：包括， 获取待检测PCB的低分辨率彩色图像； 将彩色图像输入超分辨率模块进行重建，输出高分辨率图像； 将高分辨率图像输入缺陷检测模块，所述缺陷检测模块采用改进的RF-DETR网络，其解码器集成了动态递归精炼控制器DRC根据预测缺陷尺寸自适应调整精炼次数及特征层选择； 所述超分辨率模块依次执行：多模态数据预处理，生成与所述彩色图像对应的深度图；可学习退化建模，通过神经网络动态生成模糊核及下采样操作；深度图引导的全变分重建，融合所述深度图与彩色图信息进行去噪优化；基于R3GAN网络的超分辨率生成； 所述动态递归精炼控制器DRC执行以下策略：当缺陷尺寸S＜时，启用5次精炼并选择P2-P4特征层；当≤S＜时，启用3次精炼并选择P3-P5特征层；当S≥时，启用2次精炼并选择P5特征层；其中、为可学习阈值，初始值分别为16像素和64像素。
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