买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海戴世智能科技有限公司;上海戴世汽车科技有限公司;戴世(苏州)汽车有限公司申请的专利基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461778.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质是由卞江;汪阳;史一航设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及动作捕捉的技术领域，公开一种基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质，方法包括：将姿态数据映射至足部静止状态；设定状态机，对根节点进行自由积分；计算运动状态和足部角度，累计状态持续时间，若静止状态，则以足部角度及状态持续时间为条件进行状态检测；若状态未变化，则更新状态持续时间，检测接触平面是否发生高度变化；若高度变化，则更新参考高度；基于状态机选择逆运动学方法修正方案：若单脚落地，则将该单脚的高度修正至参考高度后，进行位置修正；若双脚均落地，则使用全身逆运动学方法进行位置修正；若双脚均未落地，则对根节点进行自由积分，更新全身节点，在动作捕捉过程中提升动作位置还原的准确性。

本发明授权基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于状态机控制的动作捕捉优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于设定的骨骼框架初始化人体模型，并从采集设备获取姿态四元数、加速度计数据和陀螺仪数据； S2：基于广义似然比检验计算姿态数据，并将姿态数据映射至足部静止状态； S3：设定左足和右足的状态机并初始化，左足和右足的状态机的状态包括完全落地、足落地足尖抬起、足落地足尖落地、足跟抬起、足跟落地与摇摆，其中，状态机的初始状态为完全落地； S4：基于姿态四元数、加速度计数据和陀螺仪数据对以盆骨作为中心的根节点进行自由积分； S5：根据加速度计数据和陀螺仪数据计算出运动状态和足部角度，累计运动状态的状态持续时间，若运动状态为静止状态，则以足部角度及状态持续时间为条件进行状态检测；若状态未变化，则更新状态持续时间，同时基于坡度检测器检测接触平面是否发生高度变化；若接触平面存在发生高度变化，则根据坡度检测器的计算数据更新接触平面对应的参考高度； S6：基于状态机的状态选择对应的逆运动学方法修正方案：若单脚落地，则将该单脚的高度修正至参考高度后，对该单脚至根节点的人体骨骼链进行位置修正；若双脚均落地，则使用全身逆运动学方法进行位置修正；若双脚均未落地，则在状态机的状态为足尖抬起或足跟抬起状态后，对根节点进行自由积分，再以正向动力学方法更新全身节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海戴世智能科技有限公司;上海戴世汽车科技有限公司;戴世(苏州)汽车有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区曹安公路4811号8层809室J01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。