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龙图腾网获悉浙江国检检测技术股份有限公司申请的专利一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511433399.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法是由孙国峰;顾龙佳;薛雪锋;黄周杰;沈飞;崔喆珉设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法，涉及智能制造控制技术领域，用于解决多轴系统在参数失配和扰动下协同控制精度不足的问题。通过构建多源数据融合与动态耦合分析机制，系统采集多驱动轴运动状态与控制参数数据，生成多轴协同动态响应序列，计算轴间动态耦合度识别系统不确定性模式；结合温度场与振动信号特性定位性能退化轴段，生成系统稳定性评估系数；建立空间映射关系构建动态补偿因子矩阵，通过模糊规则推理生成满足协同匹配条件的控制参数调节量。本发明避免了传统全局调整导致的控制失稳，实现了多轴系统的精准协同控制，显著提升了设备在动态工况下的控制精度、运行稳定性与可靠性。

本发明授权一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法，其特征在于； S1、实时采集新能源汽车电机总成装配线中多驱动轴的运动状态数据与驱动轴控制参数的实时数据，对各轴数据进行时序同步校准，生成多轴协同动态响应序列； S2、从多轴协同动态响应序列中提取各驱动轴的跟踪误差特征与同步误差特征，计算轴间动态耦合度以识别系统不确定性模式； S3、基于系统不确定性模式的频域特征，确定系统模型参数失配程度的量化值及扰动幅值概率分布； S4、采集并解析各驱动轴温度场与振动信号的空间分布特性，根据高频异常区域定位性能退化轴段，结合轴间动态耦合度生成系统稳定性评估系数； S5、建立性能退化轴段与驱动轴控制参数的空间映射关系，构建动态补偿因子矩阵； S6、根据系统稳定性评估系数与动态补偿因子矩阵的变化趋势，调节各驱动轴的驱动轴控制参数，使调节量满足系统模型参数失配程度的量化值与轴间动态耦合度的协同匹配条件； 基于系统不确定性模式的频域特征，确定系统模型参数失配程度的量化值及扰动幅值概率分布，具体步骤包括： 对系统不确定性模式对应的动态响应数据进行快速傅里叶变换，获取其频域特征； 从频域特征中提取特定频带的功率谱密度分布，并通过对功率谱密度分布在全频带范围内进行积分运算得到全频带总能量值，计算特征能量值与全频带总能量值的比值，将比值与系统标定系数相乘，最终确定系统模型参数失配程度的量化值； 分析功率谱密度分布幅值的统计分布特性，采用高斯混合模型拟合得到扰动幅值的概率分布模型； 根据拟合得到的概率分布模型，确定扰动幅值在不同强度区间的出现概率，生成扰动幅值概率分布； 将系统模型参数失配程度的量化值与扰动幅值概率分布组合形成系统不确定性模式的频域特征； 采集并解析各驱动轴温度场与振动信号的空间分布特性，根据高频异常区域定位性能退化轴段，结合轴间动态耦合度生成系统稳定性评估系数，具体步骤包括： 通过分布式温度传感器阵列采集各驱动轴温度场分布数据，通过振动加速度传感器采集各驱动轴振动信号数据； 对温度场分布数据进行空间梯度计算，识别温度突变区域，对振动信号数据进行频谱分析，提取高频共振特征； 根据温度突变区域与高频共振特征的空间重合度，定位高频异常区域并确定性能退化轴段的空间位置及退化程度； 量化性能退化轴段的退化程度并生成性能退化轴段的退化程度量化值； 提取轴间动态耦合度数值的动态变化特征，计算波动幅度与变化频率； 基于模糊逻辑系统，将性能退化轴段的退化程度量化值作为第一输入变量，轴间动态耦合度的波动幅度作为第二输入变量，轴间动态耦合度的变化频率作为第三输入变量，通过预设的模糊规则库进行推理计算，生成系统稳定性评估系数。

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