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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468626.X，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法是由魏自浩;郭金家;王子豪;管帅;董路设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法，涉及水下激光成像技术领域，激光发射模块，用于发射高重频脉冲激光，包括工作波长为532nm的高重频脉冲激光器和光束整形模块；其中，所述光束整形模块由双轴锥镜和柱面镜组成；激光成像模块，用于在设定时间窗内对目标反射回波进行大景深成像，包括高速门控相机、成像镜头和窄带滤光片，基于沙姆成像原理构建；同步控制模块，用于进行供电通信和选通时序控制，实现系统中激光器和相机的时序同步。本发明将激光线扫描与距离选通成像技术相结合，既适用于远距离、大范围环境探测，又可以实现近距离目标的高精度三维重建，有效提升水下成像的清晰度、信噪比和适用性。

本发明授权一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统，其特征在于，包括： 激光发射模块，用于发射高重频脉冲激光，包括工作波长为532nm的高重频脉冲激光器和光束整形模块；其中，所述光束整形模块由双轴锥镜和柱面镜组成，激光束通过双轴锥镜获得均匀的光强分布，进而进入柱面镜整形为窄线状激光束； 激光成像模块，用于在设定时间窗内对目标反射回波进行大景深成像，包括高速门控相机、成像镜头和窄带滤光片，其中，成像镜头与相机之间采用倾斜布置，构成沙姆成像系统，即主体聚焦平面、像平面和透镜焦平面三者相交于一条直线，通过扩展焦平面范围，窄带滤光片中心波长匹配激光波长，用于抑制杂散光，采用基于沙姆成像原理的接收系统，在大景深条件下采集激光条纹图像，在二维成像模式下，将多帧条纹中心及其邻域信息按时序拼接，经加权融合与对比度增强后输出大范围二维图像；在三维成像模式下，结合系统标定参数，将条纹中心像素坐标转换为三维空间点云； 同步控制模块，用于进行供电通信和选通时序控制，实现系统中激光器和相机的时序同步，内置高精度时钟信号源； 数据处理模块，用于对系统采集的数据进行后处理，具备二维图像拼接与三维点云重建两项功能； 可变基线模块，用于根据成像模式调节激光发射端与接收端的基线长度和安装角度。

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