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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原煤科检测技术有限公司申请的专利一种用于掘进机的截齿磨损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462113.8，技术领域涉及：G01N29/14；该发明授权一种用于掘进机的截齿磨损检测方法及系统是由杨文杰;贺重阳;阎雨薇;李嘉良;郭磊磊;李海锋;陈博;薛喆;李鹏辉;樊伟;常青;李峰;史韬;薛伟;张贺禹设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于掘进机的截齿磨损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于掘进机的截齿磨损检测方法及系统，涉及矿山机械状态监测技术领域，方法包括：获取截齿工具座和刀头，刀头通过多个转动轴固定于工具座，转动轴上设多个高带宽声发射传感器；利用高带宽声发射传感器识别转动检测信号，提取声发射脉冲起始时间和峰值幅度等特征；构建声源空间定位模型得到声源定位结果；将声源定位结果映射至转动轴三维模型识别隐性磨损，输出风险等级。本发明解决了传统检测手段难以精准识别掘进机截齿转动轴的隐性磨损，无法全面、准确地获取磨损信息以满足精准评估需求的技术问题，达到了对掘进机截齿转动轴隐性磨损的精准识别和风险等级评估，提升截齿磨损检测的准确性和全面性的技术效果。

本发明授权一种用于掘进机的截齿磨损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于掘进机的截齿磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取截齿工具座和截齿刀头，所述截齿刀头通过多个转动轴固定于所述截齿工具座，在所述多个转动轴设置多个高带宽声发射传感器； 利用所述多个高带宽声发射传感器识别所述多个转动轴的多个转动检测信号数据，提取所述多个转动检测信号数据的声发射脉冲起始时间和声发射脉冲特征，所述声发射脉冲起始时间为声发射信号的到达时间，所述声发射脉冲特征包括峰值幅度、持续时间、频谱中心频率、能量和包络形态； 构建声源空间定位模型，所述声源空间定位模型通过对所述声发射脉冲起始时间和声发射脉冲特征进行声源定位，得到声源定位结果； 将所述声源定位结果映射至转动轴三维结构模型进行隐性磨损识别，输出隐性磨损风险等级； 构建声源空间定位模型，方法包括： 根据所述多个高带宽声发射传感器对应的空间三维坐标获取传感器空间标定结果； 获取所述多个转动轴的材料属性和环境参数，建立所述材料属性和所述环境参数下的传播速度模型； 采集历史声发射事件的转动检测信号样本，分析所述转动检测信号样本的声发射脉冲起始时间样本得到TDOA到达时间差样本； 结合所述传感器空间标定结果、TDOA到达时间差样本、声发射脉冲特征样本和传播速度模型计算所述历史声发射事件的声源定位结果样本，直至所述声源定位结果样本的准确率达到预设阈值，得到声源空间定位模型； 结合所述传感器空间标定结果、TDOA到达时间差样本、声发射脉冲特征样本和传播速度模型计算所述历史声发射事件的声源定位结果样本，方法包括： 初始化设定声源初始估计位置和初始权重矩阵； 根据所述传感器空间标定结果和传播速度模型，获取理论TDOA到达时间差样本； 比对所述理论TDOA到达时间差样本和所述TDOA到达时间差样本，构建误差向量； 利用所述声发射脉冲特征样本获取所述误差向量的权重矩阵； 根据所述误差向量和所述权重矩阵计算雅可比矩阵，使用迭代加权最小二乘法对所述雅可比矩阵进行更新迭代，直至所述声源定位结果样本的准确率达到预设阈值，得到声源空间定位模型。

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