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龙图腾网获悉北京戴纳实验科技股份有限公司申请的专利一种实验室自动化样本留存柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440549.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种实验室自动化样本留存柜是由张研;迟海鹏;张京军设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实验室自动化样本留存柜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种实验室自动化样本留存柜，包括：柜体框架和设置于柜体框架内的：两个存储货架，两个存储货架沿柜体框架内的左侧和右侧相对设置，存储货架用于存放样本托盘；样本托盘切换平台，其设置于存储货架的前侧，样本托盘切换平台用于样本托盘的临时放置和转移；货叉机构，其设置于两个存储货架和样本托盘切换平台之间，货叉机构用于将存储货架上的样本托盘搬运取出或放入至相应位置，或将样本托盘切换平台上的托盘搬运至存储货架；四轴机器人，其通过直线移动模组设置于柜体框架上且位于样本托盘切换平台的上方，四轴机器人用于抓取样本瓶并进行转移操作。该实验室自动化样本留存柜能够实现模块化设计，实现全流程无人化精准操作。

本发明授权一种实验室自动化样本留存柜在权利要求书中公布了：1.一种实验室自动化样本留存柜，其特征在于，包括：柜体框架和设置于所述柜体框架内的： 两个存储货架，两个所述存储货架沿所述柜体框架内的左侧和右侧相对设置，所述存储货架用于存放样本托盘； 样本托盘切换平台，其设置于所述存储货架的前侧，所述样本托盘切换平台用于样本托盘的临时放置和转移，以及用于与桌面AGV小车进行交互； 货叉机构，其设置于两个所述存储货架和所述样本托盘切换平台之间，所述货叉机构用于将所述存储货架上的样本托盘搬运取出或放入至相应位置，或将所述样本托盘切换平台上的托盘搬运至所述存储货架；所述货叉机构包括：X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组，所述X轴移动模组平行于两侧所述存储货架且固定设置于所述柜体框架的顶部，所述Y轴移动模组设置于所述X轴移动模组的移动滑块上，所述Z轴移动模组设置于所述Y轴移动模组的移动滑块上；和，货叉组件，其设置于所述Z轴移动模组的移动滑块上，所述货叉组件包括底部货叉和侧壁货叉，所述底部货叉与所述侧壁货叉构造为所述样本托盘的放置空间；所述样本托盘包括：托盘本体，其上形成有用于存放样品瓶的纵向存放槽；和，防脱插槽，其固定于所述托盘本体的两侧，所述防脱插槽内形成有贯穿的横向通槽，所述侧壁货叉用于插接于所述防脱插槽内；其中，所述横向通槽的至少顶壁上设置有开口朝下的定位凹槽，所述侧壁货叉的顶壁上形成有与所述定位凹槽形成卡接配合的定位凸台； 四轴机器人，其通过直线移动模组设置于所述柜体框架上且位于所述样本托盘切换平台的上方，所述四轴机器人用于抓取样本瓶并进行转移操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京戴纳实验科技股份有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区南四环西路186号三区1号楼-1至11层101内10层01-02室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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