华中科技大学同济医学院附属同济医院张强获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利基于神经网络的卒中后患者病理步态识别系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468037.1，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于神经网络的卒中后患者病理步态识别系统和方法是由张强;孙润康;陈炜;朱甜甜;邵文;熊晓晓设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的卒中后患者病理步态识别系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动作或者行为识别技术领域，具体涉及一种基于神经网络的卒中后患者病理步态识别系统和方法，该方法通过获取目标患者行走过程中在患侧和健侧的足部的支撑力相关数据和重心体现数据，根据支撑力相关数据，对目标患者行走过程进行步态周期的初步划分，得到患侧和健侧的步态相序列，进而结合重心体现数据，确定患侧的步态相序列中各步态相的伪相可能性，以对患侧的步态相序列进行更新；根据健侧的步态相序列和患侧的更新步态相序列，以及在患侧和健侧的足部的支撑力相关数据，利用神经网络进行患者步态信息识别。本发明通过实现患者患侧精细的步态周期分割，进而提高了患者步态信息识别的准确性。
本发明授权基于神经网络的卒中后患者病理步态识别系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于神经网络的卒中后患者病理步态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标患者行走过程中在患侧和健侧的足部的支撑力相关数据和重心体现数据； 根据支撑力相关数据，对目标患者行走过程进行步态周期的初步划分，得到目标侧的步态相序列，目标侧为患者的患侧和健侧中的任意一侧，步态相序列由相交替为摆动相和支撑相的若干个步态相构成； 根据每个时刻在患侧和健侧的重心体现数据中的数值差异、患侧的步态相序列中每个步态相的类型，以及健侧的支撑力相关数据中的局部数值变化，确定患侧的步态相序列中各步态相的伪相可能性； 根据伪相可能性，对患侧的步态相序列进行更新，得到患侧的更新步态相序列； 根据健侧的步态相序列和患侧的更新步态相序列，以及在患侧和健侧的足部的支撑力相关数据，利用神经网络进行患者步态信息识别。
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