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龙图腾网获悉成都浩孚科技有限公司申请的专利一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438300.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统是由曾钦勇;尹小杰设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光电吊舱目标追踪技术领域，公开了一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统。该系统的多模态数据采集模块，基于光电吊舱集成可见光、红外热成像及激光测距传感器，获取目标多模态感知数据并完成时空同步校准；动态特征提取模块采用多尺度卷积神经网络处理多模态数据，生成目标多层次特征图并进行显著性区域标注；自适应追踪决策模块依据标注结果部署递归神经网络预测目标运动轨迹，通过优化算法生成追踪控制指令；执行控制模块驱动光电吊舱云台机构，调整传感器指向实现目标追踪；反馈优化模块实时监测追踪状态，计算追踪偏差指标，生成策略调整参数以动态优化追踪策略。

本发明授权一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光电吊舱的多模态目标自动识别追踪系统，其特征在于，包括： 多模态数据采集模块，基于光电吊舱集成可见光传感器、红外热成像传感器和激光测距传感器，获取目标的多模态感知数据，并对多模态感知数据进行时空同步校准； 动态特征提取模块，对多模态感知数据应用多尺度卷积神经网络，生成目标的多层次特征图，并对多层次特征图进行显著性区域标注； 自适应追踪决策模块，根据显著性区域标注结果部署递归神经网络，预测目标运动轨迹，并通过优化算法生成追踪控制指令； 执行控制模块，基于追踪控制指令驱动光电吊舱的云台机构，调整传感器指向以实现目标追踪； 反馈优化模块，实时监测目标追踪状态，计算追踪偏差指标，生成追踪策略调整参数，动态优化多模态目标自动识别追踪策略； 所述动态特征提取模块对多层次特征图进行显著性区域标注包括： 计算多层次特征图中每个区域的特征响应值，通过对可见光图像数据、红外热辐射数据和激光测距点云数据进行加权融合，得到特征响应值； 预设特征响应值第一阈值和特征响应值第二阈值，将特征响应值分别与预设特征响应值第一阈值和特征响应值第二阈值进行对比；若特征响应值小于特征响应值第一阈值，则将该区域标记为低显著性区；若特征响应值大于特征响应值第一阈值且小于特征响应值第二阈值，则将该区域标记为中显著性区；若特征响应值大于特征响应值第二阈值，则将该区域标记为高显著性区； 使用不同标签对多层次特征图进行显著性区域标注，定义低显著性区、中显著性区和高显著性区。

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