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龙图腾网获悉内蒙古天行安全技术有限公司申请的专利消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447680.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统是由徐文杰;郝惠萍;贾云辉;陈辉;李冰;王亚军;杜英杰;杨林文;袁大猛;孙旭;张铁英;吴玉英;于晓强;高飞;王鹏智设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，揭露了消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统，所述方法包括：将消防故障设备的发生地作为第一位置坐标和维修队中资源点作为第二位置坐标叠加至电子地图，得到维修队的初始导航路径；根据实时交通信息，约束初始导航路径，得到路径规划规则；基于路径规划规则，对初始导航路径进行路径寻优，得到动态最优路径；根据动态最优路径，生成多级路径引导指令和可视化路径图层；将可视化路径图层与电子地图进行动态渲染，得到实时导航界面；根据实时导航界面和路径引导指令，为维修队提供实时导航引导；本发明可以提高消防维修最优路径的实时规划与可视化的参考信息生成的准确率。

本发明授权消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.消防维修调度最优路径的实时规划与可视化方法，其特征在于，所述方法包括： S1.将消防故障设备的发生地作为第一位置坐标和维修队中资源点作为第二位置坐标叠加至电子地图，得到所述维修队的初始导航路径； S2.根据实时交通信息，约束所述初始导航路径，得到所述维修队的路径规划规则； S3.基于所述路径规划规则，对所述初始导航路径进行路径寻优，得到所述维修队的动态最优路径； S4.根据所述动态最优路径，生成所述维修队的多级路径引导指令和可视化路径图层； S5.将所述可视化路径图层与所述电子地图进行动态渲染，得到所述维修队的实时导航界面，包括： 根据所述可视化路径图层的显示属性和所述电子地图的实时渲染需求，建立所述动态最优路径的图层渲染优先级策略； 基于所述图层渲染优先级策略，对所述可视化路径图层与所述电子地图进行同步渲染调度，得到所述维修队的合成导航画面，包括： 根据所述图层渲染优先级策略，提取所述可视化路径图层中路径段的实时渲染权重因子； 所述实时渲染权重因子由所述路径段与所述维修队的相对距离和所述路径段在所述动态最优路径中的关键等级共同决定； 基于所述实时渲染权重因子，计算所述路径段的渲染优先级，其中所述渲染优先级的计算公式为： ; 式中，为第个路径段的渲染优先级，为所述相对距离的权重系数，为所述相对距离的距离因子，为所述关键等级的权重系数，为所述关键等级的关键等级因子，为所述路径段的紧急度增益因子，为所述路径段的实时紧急程度评估值； 根据所述渲染优先级，对所述可视化路径图层进行层级解析，得到所述维修队的子层渲染数据； 将所述子层渲染数据与所述电子地图的数据进行像素级融合，得到所述维修队的合成导航画面； 对所述合成导航画面的显示异常区域进行视觉校验，得到所述维修队的待修正导航画面； 对所述待修正导航画面的渲染参数进行动态修正，得到所述维修队的优化后导航画面； 将所述优化后导航画面作为所述维修队的实时导航界面； S6.根据所述实时导航界面和所述路径引导指令，为所述维修队提供实时导航引导。

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