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龙图腾网获悉启东凯顺机械制造有限公司申请的专利一种机械设备制造的机械夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447537.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机械设备制造的机械夹爪是由陆天童设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械设备制造的机械夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及机械制造设备技术领域，且公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括驱动电机外壁处固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的外壁处啮合连接有从动齿轮，从动齿轮外壁处固定连接有转动环，夹爪支架的外壁处固定连接有外棘齿，转动环与外棘齿之间的内腔处放置有凸轮；转动环与外棘齿内部空腔中的凸轮会在转动环的带动下移动，由于此时从动齿轮的转动力比较大而在转动环的带动下，凸轮由于质心不在圆心位置，使得凸轮一边转动，一边向着外棘齿处移动，当凸轮快速移动使得凸轮外壁处设置的齿牙与外棘齿内壁处的齿牙相互啮合，进而限制从动齿轮与从动夹爪的移动，从而降低装置对夹持物完全失去控制的可能性。

本发明授权一种机械设备制造的机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机械设备制造的机械夹爪，包括机械手底座13，所述机械手底座13的内壁处转动连接有机械臂14，所述机械臂14的外壁处固定连接有夹爪支架15，所述夹爪支架15的外壁处固定连接有驱动电机16，其特征在于，还包括： 夹爪机构1，所述夹爪机构1的内壁处与驱动电机16的外壁处固定连接，所述夹爪机构1用于保持夹爪的夹持状态； 防滑机构2，所述防滑机构2的外壁处与夹爪支架15的外壁处固定连接，所述防滑机构2用于与夹爪相互作用； 辅助机构3，所述辅助机构3的内壁处与驱动组件11的外壁处固定连接，所述辅助机构3用于辅助夹持； 所述驱动电机16的驱动轴外壁处固定连接有驱动齿轮111，所述驱动齿轮111的外壁处啮合连接有从动齿轮112，所述驱动齿轮111的外壁处转动连接有主夹爪113； 所述夹爪机构1包括： 驱动组件11，所述驱动组件11的内壁处与驱动电机16的外壁处固定连接； 夹爪组件12，所述夹爪组件12的外壁处与驱动组件11的外壁处固定连接； 所述防滑机构2包括： 转动组件21，所述转动组件21的外壁处与夹爪支架15的外壁处固定连接； 防滑组件22，所述防滑组件22的内壁处与转动组件21的外壁处啮合连接； 所述辅助机构3包括： 辅助组件31，所述辅助组件31的内壁处与驱动组件11的外壁处固定连接； 自适应组件32，所述自适应组件32的外壁处驱动齿轮111的内壁处固定连接； 所述驱动组件11包括转动连接在从动齿轮112外壁处的从动夹爪114，所述主夹爪113的中轴内壁处转动连接有若干个连接杆115，所述从动夹爪114的中轴内壁处转动连接有若干个连接杆115，所述从动齿轮112的内壁处固定连接有连接轴116。

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