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龙图腾网获悉国家能源集团宿迁发电有限公司;苏州大成运和智能科技有限公司申请的专利一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417961.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统是由王波;陈锰;英成境;钮远设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动搬运控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统，方法包括：服务器后台收集空闲运渣车与货物匹配训练数据以及卸货点决策训练数据；服务器后台基于卸货点决策训练数据生成训练四元组集合；服务器后台基于运渣车与货物匹配训练数据训练出判断运渣车与货物是否匹配的机器学习模型，并基于训练四元组集合训练出在监测到待匹配信号时，决策是否选择替代卸货点的深度强化学习模型；服务器后台将机器学习模型和深度强化学习模型载入待控制AGV运渣车的自动控制后台；降低起点位置因运渣车过度集中造成的路径堵塞风险，减少单趟运输时间，使整个运输网络的秩序更优。

本发明授权一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法，其特征在于，包括： 服务器后台收集空闲运渣车-货物匹配训练数据以及卸货点决策训练数据； 服务器后台基于卸货点决策训练数据生成训练四元组集合；服务器后台基于空闲运渣车-货物匹配训练数据训练出判断空闲运渣车与货物是否匹配的机器学习模型，并基于训练四元组集合训练出在监测到待匹配信号时，决策是否选择替代卸货点的深度强化学习模型； 服务器后台将机器学习模型和深度强化学习模型载入待控制AGV运渣车的自动控制后台； 待控制AGV运渣车根据任务规划前往初始卸货点时，所述自动控制后台实时监测预设范围内的待匹配信号，待匹配信号由空闲运渣车发出； 所述自动控制后台收集待匹配信号对应的空闲运渣车特征数据与货物特征数据，并将待匹配信号对应的空闲运渣车特征数据与货物特征数据输入至机器学习模型，获得匹配标签数据；当匹配标签数据中出现匹配成功标签后，通知匹配标签数据对应的空闲运渣车前往初始卸货点； 所述自动控制后台在空闲运渣车以及AGV运渣车前往初始卸货点中生成替代卸货点，并将替代卸货点与匹配标签数据输入至深度强化学习模型，输出是否选择替代卸货点。

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