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龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417712.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备是由郑万成;刘磊;李宝宁;刘俊凯;于开泉设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理领域，具体涉及了一种基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备，旨在解决现有技术中存在多通道信号利用不充分、融合策略简单，导致检测精度受限的问题。本发明包括：通过获取目标多通道回波信号并进行距离与角度处理，利用相位解缠绕提取相位变化，先后基于接收通道和发射通道的斜率熵进行两级加权融合，得到微动信号后经变分模态分解及频带匹配筛选，重构出最终输出信号。本发明有效克服了多通道信息利用不足的问题，通过双重融合策略显著提升了信号抗噪性与微动特征保真度，从而提高了对微弱目标的检测与识别精度。

本发明授权基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，该方法包括： 通过雷达获取待测目标的多通道回波信号，并对所述回波信号进行距离维处理和角度估计，确定待测目标的位置信息： 对所述回波信号的快时间维进行快速傅里叶变换，以提取待测目标的距离信息并确定待测目标所在的距离单元； 基于所述距离单元内的信号，通过空间谱估计算法获取待测目标的角度信息； 待测目标的位置信息由所述距离单元所表征的径向距离和所述角度信息所表征的方位角共同定义； 根据所述位置信息对各通道信号进行相位解缠绕处理，提取各通道的相位变化信号； 基于各接收通道相位变化信号的斜率熵，对各发射通道对应的接收通道信号进行加权融合，生成与各发射通道对应的初步融合信号； 计算各发射通道对应的初步融合信号的斜率熵，对所述初步融合信号进行加权融合，生成最终融合后的微动信号； 对所述融合后的微动信号进行变分模态分解，得到多个本征模态函数： 预设变分模态分解算法的分解层数和惩罚因子，以所述融合后的微动信号作为输入信号，利用预设的变分模态分解算法对其进行自适应分解，将所述输入信号分解为多个有限带宽的本征模态函数； 从多个本征模态函数中选取频率与预设频带范围相匹配的模态函数，并对所选模态函数进行能量加权融合，重构出最终的输出信号。

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