泰安万川电器设备有限公司高兴民获国家专利权
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龙图腾网获悉泰安万川电器设备有限公司申请的专利一种用于矿车的雷达测速矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415789.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种用于矿车的雷达测速矫正方法及系统是由高兴民;赵翔;万顺;刘磊设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矿车的雷达测速矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于雷达测速技术领域，具体涉及一种用于矿车的雷达测速矫正方法及系统，其方法包括：采集雷达速度信号和惯性测量单元的加速度信号；基于加速度信号估计并从速度信号中减去运动学噪声，得到校正速度；计算加速度信号的实时振动能量指数，并通过非线性映射函数将该指数映射为动态变化的步长因子；最后，采用该动态步长因子更新自适应滤波器的权重。本发明通过使步长因子与车体振动强度动态耦合，在振动剧烈时能快速跟踪噪声，在振动平稳时能保证高精度收敛，显著提升了全工况下的测速精度和系统的鲁棒性，实现了对矿车雷达测速的动态精确矫正。
本发明授权一种用于矿车的雷达测速矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于矿车的雷达测速矫正方法，其特征在于，包括： 采集主输入信号和参考输入信号，所述主输入信号为矿车上雷达传感器测得的速度信号，所述参考输入信号为与所述雷达传感器同源振动的惯性测量单元测得的垂直方向加速度信号； 基于所述参考输入信号构建参考输入向量，利用自适应滤波器对所述参考输入向量进行滤波处理，得到运动学噪声估计值，并从所述主输入信号中减去所述运动学噪声估计值，得到校正后的速度信号； 计算所述参考输入信号的实时振动能量指数，并基于预设的非线性映射函数将所述实时振动能量指数映射为动态变化的步长因子；所述实时振动能量指数满足关系式： 其中，为当前时刻的实时振动能量指数，M为预设的计算窗口长度，为时刻的垂直方向加速度值；所述实时振动能量指数还可通过指数加权移动平均方式实现： 其中，为平滑系数； 采用所述动态变化的步长因子，通过最小均方优化所述自适应滤波器的权重系数，并更新所述校正后的速度信号，以实现对矿车雷达测速的动态矫正。
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