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龙图腾网获悉宏大爆破工程集团有限责任公司;合肥哈工库讯智能科技有限公司申请的专利一种用于乳胶基质地面站的智能仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120887148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417120.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种用于乳胶基质地面站的智能仓储系统是由陈雄胜;刘佩国;钱叶永;杜慧文;马家旗;张魏魏;荣建州;杨益;倪世佳设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于乳胶基质地面站的智能仓储系统在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于智能仓储技术领域的一种用于乳胶基质地面站的智能仓储系统，该系统包括库房、多个密集设置的货架、多台AGV以及中央调度系统。货架之间以及货架与库房内壁之间形成有由多个通道段构成的单向通行回路网络，通道宽度与单台AGV所需最小安全通行宽度相匹配，中央调度系统通过为执行任务的AGV规划路径，并为其经过的通道段生成预约占用时间窗，进而通过维护全局时空表以实时检测AGV间的时空冲突；当检测到冲突时，系统动态计算冲突AGV的通行优先级，并指令低优先级AGV通过速度调节方式错开其时间窗，从而从根本上避免死锁。本发明在保证空间利用率的同时，实现了系统的高效、连续与可靠运行。

本发明授权一种用于乳胶基质地面站的智能仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种用于乳胶基质地面站的智能仓储系统，包括库房、设置于所述库房内的多个货架、多台AGV、入库接驳区、出库输送线、仓库管理系统以及中央调度系统，所述货架之间以及货架与库房内壁之间形成有供AGV通行的通道，所述仓库管理系统用于给AGV分配物料出、入库任务，其特征在于：所述通道为由多个通道段连接构成的单向通行回路网络，所述通道段的宽度与单台AGV执行物料出、入库任务所需的最小安全通行宽度相匹配； 所述中央调度系统与AGV通信连接，并被配置为： 为每台执行任务的AGV规划行进路径，并将该路径所包含的通道段在时间维度上进行资源分配，生成每一通道段的预约占用时间窗； 维护一个包含所有AGV的预约占用时间窗的全局时空表； 通过持续比对所述全局时空表中的预约占用时间窗，来检测不同AGV之间是否存在时空资源上的重叠冲突； 当检测到冲突时，根据预设的规则动态计算冲突AGV的通行优先级； 指令低优先级AGV通过速度调节来错开其预约时间窗，避免AGV之间的冲突； 所述预约占用时间窗是一个数据结构，其至少包含起始时间、结束时间、通道段标识符和AGV标识符字段； 所述全局时空表是一种以时间为横轴、以通道段为纵轴的甘特图形式的数据结构，用于存储和比对所有的预约占用时间窗； 所述库房内还分布式设置有多个功能避让舱； 所述中央调度系统还被配置为： 当检测到冲突时，生成第一防死锁策略和第二防死锁策略； 所述第一防死锁策略为：指令低优先级AGV通过速度调节来错开其预约时间窗； 所述第二防死锁策略为：规划路径使低优先级AGV驶入距冲突点最近且空闲的功能避让舱进行避让； 计算并比较所述第一防死锁策略的预估时间代价T1与所述第二防死锁策略的预估时间代价T2； 选择预估时间代价较小的防死锁策略并指令低优先级AGV执行。

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