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龙图腾网获悉宝钛精工科技(宝鸡)有限公司申请的专利基于机器视觉的钛合金板材截面形变识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374343.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的钛合金板材截面形变识别方法是由杨小军;赵启平;王鑫刚;赵红斌设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钛合金板材截面形变识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的钛合金板材截面形变识别方法，该方法包括：先获取板材截面的实际轮廓与标准轮廓，生成偏差序列；接着对该序列进行多尺度小波变换，计算各尺度的相干能量，并按尺度顺序构建相干能量序列；然后，基于该相干能量序列提取分别量化缺陷频率属性和结构复杂度的第一、第二特征值；最后，将这两个特征值构成的二维特征点在预设特征空间中的位置，以识别形变类型。本发明实现对毛刺、波浪等各类形变缺陷的高精度分类，提升自动化检测的准确性与可靠性。

本发明授权基于机器视觉的钛合金板材截面形变识别方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的钛合金板材截面形变识别方法，其特征在于，包括步骤： 获取钛合金板材截面的实际轮廓和标准轮廓，并基于实际轮廓与标准轮廓生成偏差序列； 对偏差序列进行多尺度小波变换，得到多个尺度下的细节系数； 计算各尺度的相干能量，并按尺度顺序构建相干能量序列；相干能量与同一尺度下细节系数的累积能量、其相邻的尺度下对应位置的细节系数的能量均呈正相关；细节系数的累积能量是对应尺度下细节系数的平方和； 基于相干能量序列，确定偏差序列的第一特征值和第二特征值；第一特征值与相干能量序列中各元素的值、各元素对应的索引均呈正相关；第二特征值与各元素的值、各元素的索引和第一特征值的差值均呈正相关； 将第一特征值和第二特征值构成一个二维特征点，并根据二维特征点在预设特征空间中的位置，识别偏差序列对应的形变类型； 相干能量满足关系式：；其中，是第尺度的相干能量；是第尺度细节系数的第个值；是第尺度的细节系数的第个值；是向下取整符号；是第尺度细节系数的索引值；是第尺度细节系数的总数，是尺度总数； 第一特征值满足关系式：；其中，是第一特征值；是第尺度的相干能量； 第二特征值满足关系式：；其中，是第二特征值。

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