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龙图腾网获悉北京太极信息系统技术有限公司申请的专利边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376761.1，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置是由安吉元;王玉臣;陈轮;宝力道;杨超;孙伟;刘学远;周坤鹏;修兴强;彭渊;李思聪设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置，通过AIS数据和雷达数据的匹配操作，为雷达数据赋予与AIS数据统一的标识符，该标识符贯穿本方法的后续处理流程，解决了传统监测手段中目标身份信息混乱的问题，同时，该方法通过合并数据、分组、滚动时间窗口、轨迹融合等步骤实现AIS数据和雷达数据的完美融合，该方法既具备AIS数据带来的船舶身份、航速航向等关键信息，又兼具雷达数据带来的高精度位置细节，克服了单一数据源的局限，能精确追踪作业船舶的行驶路径，以提升船舶航行及管理等情境中的船舶航行的安全性。

本发明授权边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种边海防多源数据融合的轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取AIS数据和Radar数据；通过轨迹识别寻找与所述Radar数据相匹配的所述AIS数据，并将所述Radar数据的临时标识替换为与之相匹配的所述AIS数据的标识符；所述通过轨迹识别寻找与所述Radar数据相匹配的所述AIS数据的步骤包括：提取AIS数据和Radar数据中的动态特征信息，所述动态特征信息包括航速和航向，并结合距离进行数据匹配；为每个特征设定相应的权重，并根据特征的相似程度计算匹配得分，根据匹配得分判断AIS数据和Radar数据是否属于同一目标； 将所述AIS数据和所述Radar数据合并为统一的数据流；在合并前，通过过滤操作过滤掉未匹配的Radar数据；按照标识符的字段进行分组操作，形成多个子数据流，每个子数据流隶属于同一个目标；所述按照标识符的字段进行分组操作，形成多个子数据流，每个子数据流隶属于同一个目标的步骤包括：在相同的时间窗口内，当多个目标的Radar数据与同一个AIS目标匹配时，对每个目标的Radar数据与该AIS目标的匹配关系进行记录和统计，统计每个目标的匹配次数，选择匹配次数最多且匹配置信度最高的目标作为最终的匹配结果； 通过滚动时间窗口对每个子数据流进行窗口划分；对于每个标识符对应的时间窗口内的AIS数据和Radar数据集合，根据以下规则进行融合处理：如果数据中只有AIS数据，则直接选取时间窗口内最新的AIS数据作为融合结果；如果只有Radar数据，则计算时间窗口内所有Radar数据的平均值，以此作为融合结果；如果同时存在AIS数据和Radar数据，则根据预先配置的优先级策略来选择融合结果：若配置为AIS优先，则采用最新的AIS数据；若配置为雷达优先，则采用Radar数据的平均值。

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