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龙图腾网获悉廊坊市北方天宇机电技术有限公司申请的专利一种应用于激光开砂系统的轮毂视觉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371296.2，技术领域涉及：G05B19/402；该发明授权一种应用于激光开砂系统的轮毂视觉定位方法是由刘国涛;类衍明;刘志;苏子腾;顾承昊;贾洪宾;周巨龙;刘阳;陈海滨;朱震宇;张鹤松设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于激光开砂系统的轮毂视觉定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于激光开砂系统的轮毂视觉定位方法，涉及轮毂加工系统中的自动开砂技术领域，包括以下步骤：获取待定位轮毂的视觉图像，识别待定位轮毂的目标轮毂类型；调用并遍历轮毂模板数据库，得到与目标轮毂类型对应的轮毂模板数据，从视觉图像中，检测出待定位轮毂的实际标定点，基于实际标定点的图像坐标、理论标定点的第一模板坐标、理论中心点的第二模板坐标以及结构特征信息，计算待定位轮毂的当前姿态偏差；依据当前姿态偏差，控制旋转平台调整待定位轮毂的位姿；重复执行步骤，直至当前姿态偏差小于预设容差阈值，完成定位。本方法实现极高的定位角精度，确保激光加工轨迹与轮毂型面的完美契合，从根本上保障了开砂质量。

本发明授权一种应用于激光开砂系统的轮毂视觉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光开砂系统的轮毂视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待定位轮毂3的视觉图像； 基于所述视觉图像，识别所述待定位轮毂3的目标轮毂类型； 调用并遍历轮毂模板数据库，得到与所述目标轮毂类型对应的轮毂模板数据，所述轮毂模板数据包括轮毂的理论标定点、理论中心点以及轮毂的结构特征信息； 从所述视觉图像中，检测出所述待定位轮毂3的实际标定点； 基于所述实际标定点的图像坐标、所述理论标定点的第一模板坐标、所述理论中心点的第二模板坐标以及所述结构特征信息，计算所述待定位轮毂3的当前姿态偏差； 依据所述当前姿态偏差，控制旋转平台4调整所述待定位轮毂3的位姿； 重复执行上述步骤，直至所述当前姿态偏差小于预设容差阈值，完成定位； 所述结构特征信息包括所述待定位轮毂3的辐条窗口的特征信息；所述辐条窗口的特征信息包括窗口特征点的理论坐标； 所述计算所述待定位轮毂3的当前姿态偏差，包括以下步骤： 根据所述实际标定点与所述理论标定点的坐标偏移、以及所述理论中心点，计算初始偏转参考角度； 基于所述初始偏转参考角度和所述窗口特征点的理论坐标，确定在所述视觉图像中需要进行分析的目标窗口区域的预期位置； 提取所述预期位置的目标图像特征，并基于所述目标图像特征，计算得到窗口偏差角，所述窗口偏差角为所述当前姿态偏差。

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