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龙图腾网获悉宁波永新光学股份有限公司申请的专利一种双模式立体内窥镜的光学模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511410172.0，技术领域涉及：G02B13/00；该发明授权一种双模式立体内窥镜的光学模组是由毛昊阳;张丽芝;杨宇强;罗浩萁;陆秋萍;赵斌设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双模式立体内窥镜的光学模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双模式立体内窥镜的光学模组，光学模组由对称设置的两组结构相同且光线出射面相对的光学子模组构成，光学子模组沿光轴依次包括用于光线成像的透镜模块、用于偏转和分光的棱镜模块和用于接收两种模式光线的传感器模块，优点在于使用两个光学子模组实现3D成像，提供立体视觉；使用棱镜模块使不同波段或不同偏振的光束分光和偏转，实现双模式成像功能，提高系统帧率和目标成像精确性；通过调节透镜模块的性能参数、棱镜模块的结构设计以及传感器的放置方位，可以在保持小体积的同时提高内窥镜的轴向分辨能力。

本发明授权一种双模式立体内窥镜的光学模组在权利要求书中公布了：1.一种双模式立体内窥镜的光学模组，其特征在于，所述的光学模组由对称设置的两组结构相同且光线出射面相对的光学子模组构成，所述的光学子模组沿光轴依次包括透镜模块、棱镜模块和传感器模块，所述的透镜模块的光轴垂直于所述的传感器模块的光轴，所述的透镜模块用于光线成像，所述的透镜模块的焦距EFL满足：1.5mm＜EFL＜2.5mm，后焦BFL满足：3.3mm≤BFL≤4.3mm；所述的棱镜模块用于将所述的透镜模块成像的光线进行偏转和分光后产生相互平行的两种模式的出射光线，所述的传感器模块由第一传感器和第二传感器组成，所述的第一传感器和所述的第二传感器用于分别接收不同模式的光线，所述的棱镜模块由第一棱镜和第二棱镜组成，所述的第一棱镜是二次反射棱镜，包括第一入射面、第一反射面、第二反射面、第一出射面和第一侧面，所述的第一反射面和所述的第二反射面之间的夹角为45°，所述的第一反射面与入射至所述的第一反射面的光束的夹角为90°-θ1，所述的第二棱镜是一次反射棱镜，包括第二入射面、第三反射面、第二出射面和第二侧面，所述的第三反射面与所述的第二入射面之间的夹角为45°+θ1，其中θ1满足16°≤θ1≤22°，所述的棱镜模块中，入射光线在所述的第一棱镜中，第一段光路的几何长度为d1，反射后的第二段光路的几何长度为d2，二次反射后的第三段光路的几何长度为d3，入射光线在所述的第二棱镜中，第四段光路的几何长度为d4，反射后第五段光路的几何长度为d5，并需同时满足以下关系：d2+d3=d4+d5,1.7mm≤d2≤2.4mm。

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