中国计量大学谷伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路、方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120855943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511374201.2,技术领域涉及:H02P7/28;该发明授权一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路、方法是由谷伟;刘通;陈明林设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路、方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路、方法,属于电磁吸盘技术领域。该电路包括H桥驱动单元、第一储能单元、第二储能单元、泄放单元、电压检测单元、电流检测单元和控制单元。通过H桥结构结合IGBT开关管实现对电磁吸盘的正反向励磁与消磁控制,利用第一电容进行反向消磁能量的存储与释放,并通过双重保护机制有效抑制断电时产生的千伏级反向电动势。本发明具有响应速度快、使用寿命长、安全性高、能耗低等优点,解决了传统电磁吸盘因磁滞效应导致的工件释放延迟和反向电动势危害问题,适用于机械加工、自动化搬运等领域的电磁控制应用。
本发明授权一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路、方法在权利要求书中公布了:1.一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路,其特征在于,所述电路包括:H桥驱动单元、第一储能单元、第二储能单元、泄放单元、电压检测单元、电流检测单元和控制单元; 所述H桥驱动单元连接于所述第一储能单元、所述泄放单元、所述电压检测单元和所述电流检测单元,所述第一储能单元连接于所述第二储能单元、所述泄放单元和所述电压检测单元,所述第二储能单元、所述电压检测单元和所述电流检测单元均连接于所述控制单元,所述控制单元连接于所述H桥驱动单元、所述第一储能单元和所述泄放单元; 所述H桥驱动单元包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4;所述第一储能单元包括第五开关管Q5、第一二极管D1、第二二极管D2和第一电容C1;所述第二储能单元包括第二电容C2;所述泄放单元包括第六开关管Q6和第一电阻R1;所述电压检测单元包括第二电阻R2;所述电流检测单元包括第三电阻R3和第四电阻R4; 所述H桥驱动单元中,所述第一开关管Q1的开关极连接所述控制单元的信号输出端,所述第一开关管Q1的第一极连接所述电压检测单元,所述第一开关管Q1的第二极连接所述第三开关管Q3的第一极;所述第二开关管Q2的开关极连接所述控制单元的信号输出端,所述第二开关管Q2的第一极连接所述第一开关管Q1的第一极,所述第二开关管Q2的第二极连接所述第四开关管Q4的第一极;所述第三开关管Q3的开关极连接所述控制单元的信号输出端,所述第三开关管Q3的第一极连接电磁吸盘的一端,所述第三开关管Q3的第二极连接所述电流检测单元;所述第四开关管Q4的开关极连接所述控制单元的信号输出端,所述第四开关管Q4的第一极连接所述电磁吸盘的另一端,所述第四开关管Q4的第二极连接所述电流检测单元; 所述第一储能单元中,所述第五开关管Q5的开关极连接所述控制单元的信号输出端,所述第五开关管Q5的第一极连接所述第一二极管D1的阴极,所述第五开关管Q5的第二极连接所述第二二极管D2的阴极;所述第一二极管D1的阳极连接直流电源输入端,所述第一二极管D1的阴极连接所述电压检测单元;所述第二二极管D2的阳极连接所述第一二极管D1的阳极,所述第二二极管D2的阴极连接所述第一电容C1的正极;所述第一电容C1的负极连接接地端; 所述第二储能单元中,所述第二电容C2的正极连接所述控制单元的电源输入端,所述第二电容C2的负极连接接地端。
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