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龙图腾网获悉深圳研赛自动化设备有限公司申请的专利一种电芯极耳与镍片焊接的机械手及其电芯组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120854685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349921.3，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权一种电芯极耳与镍片焊接的机械手及其电芯组装机是由黄生春;李玉生设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯极耳与镍片焊接的机械手及其电芯组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电芯极耳与镍片焊接的机械手及其电芯组装机，包括驱动模组及机械头，驱动模组设置在支架的顶部；机械头连接在驱动模组的输出端上；机械头包括连接座、直线模组、升降模组、承载控制机构、吸料压持机构及焊接压整机构，连接座连接在驱动模组的输出端上；直线模组设置在连接座的底部；升降模组连接在直线模组的输出端上；承载控制机构设置在升降直线模组上；吸料压持机构设置在承载控制机构的一侧；焊接压整机构连接在承载控制机构上。本发明效保证组装过程中电芯、极耳与镍片位置相对稳定性，且在保证焊接信号传递的同时，实现焊接过程中辅助定位压片极耳和镍片，保证焊接时的平面度，提升焊接质量和良品率。

本发明授权一种电芯极耳与镍片焊接的机械手及其电芯组装机在权利要求书中公布了：1.一种电芯极耳与镍片焊接的机械手，用于辅助电芯装壳及其极耳与镍片的焊接，包括架设在电池治具上方的支架1，其特征在于：还包括驱动模组2及机械头3，其中， 所述驱动模组2设置在支架1的顶部，并沿直线方向输出动力； 所述机械头3连接在驱动模组2的输出端上，经驱动模组2驱动而直线运动； 所述机械头3包括连接座31、直线模组32、升降模组33、承载控制机构34、吸料压持机构35及焊接压整机构36，其中，所述连接座31连接在驱动模组2的输出端上；所述直线模组32设置在连接座31的底部，并沿垂直于驱动模组2方向输出直线动力；所述升降模组33连接在直线模组32的输出端上，并沿竖直方向输出动力；所述承载控制机构34设置在升降模组33上；所述承载控制机构34包括驱动组件，驱动组件用于驱动连接于其上的焊接压整机构36升降运动； 所述吸料压持机构35设置在承载控制机构34的一侧，用于吸附待装壳的电芯02，并将电芯02倾斜放置在治具的翻盖座上，且在放入电芯02时同步压紧电芯02外沿伸出的极耳03在焊接镍片04上； 所述焊接压整机构36连接在承载控制机构34上，经承载控制机构34驱动而升降运动，用于从上方压紧装入电池壳01内的电芯02极耳，以便外部的焊接机构将极耳03与焊接镍片04焊接； 所述吸料压持机构35包括旋转支架351、连接架352、旋转吸座353、连接块354及放料压块355，其中，所述旋转支架351设置在承载控制机构34的侧部，并与外部的旋转动力连接；所述连接架352连接在旋转支架351的侧壁上，并倾斜向下延伸；所述旋转吸座353设置在连接架352上，并倾斜向下延伸，旋转吸座353的底面布设有至少两个放料吸嘴A，用于真空吸附待装壳的电芯02，并在旋转动力驱动下将电芯02放置在翻盖座上；所述连接块354包括两块，两块连接块354间隔设置于旋转吸座353上方；所述放料压块355包括两块，两块放料压块355分别连接在两块连接块354上，并向下延伸至极耳03上方，放料压块355在放置电芯02时向下压紧极耳03。

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