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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种大语言模型与工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511354153.0，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种大语言模型与工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法是由党朝辉;张宇航设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大语言模型与工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种基于大语言模型与专业工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法，包括以下步骤：构建专业工具集、LLM与高层动态执行引擎的三层任务规划架构：构建面向航天器编队飞行的专业工具集；通过复杂任务分解模型将用户指令拆解为元任务序列；通过任务序列执行模型，按序调用工具集执行元任务。本发明为航天器编队飞行任务规划问题提供了一种更高效、灵活、具备场景泛化能力的智能化解决方案。

本发明授权一种大语言模型与工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种大语言模型与工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法，其特征在于，所述方法包括： 预先构建任务规划架构；其中，所述任务规划架构包括依次配置的工具集业务层、大语言模型业务层、动态执行引擎业务层；所述工具集业务层集成有多个用于处理元任务的工具，并将任务数据反馈至大语言模型业务层和或动态执行引擎业务层；所述大语言模型业务层用于解析自然语言指令并生成元任务序列；所述动态执行引擎业务层用于获取待处理任务，并协调工具集业务层与大语言模型业务层的实时交互； 对工具集业务层配置标准化工具接口，包括：工具名称、工具功能描述、参数格式；其中，所述参数格式包括每个参数节点遵循的参数名称、参数描述、参数数据格式； 对工具集业务层配置基于多维度的参数选择机制，包括：用于约束处理高维状态矢量的多层嵌套的数组维度约束机制，用于明确合法输入值域的有限值域约束机制，基于领域知识的默认参数补全机制，用于实现参数多态适配的参数多态适配机制； 动态执行引擎业务层获取当前的待处理任务，根据待处理任务、工具信息、任务分解提示模版、预设的人工任务分解示例生成任务分解提示词；并调用任务分解模型，以用于分解处理所述待处理任务；其中，所述工具信息由动态执行引擎业务层向工具集业务层获取； 大语言模型业务层利用任务分解模型，结合所述任务分解提示词对所述待处理任务进行分解，获取对应的元任务序列；并将元任务序列返回至动态执行引擎业务层；其中，所述元任务序列包括若干个顺序执行的元任务；所述元任务为不需调用工具或者需单次调用工具时可完成的任务； 动态执行引擎业务层根据元任务序列、工具信息、工具调用提示模板，构建任务执行提示词；并调用任务序列执行模型，以用于处理所述任务执行提示词； 大语言模型业务层利用任务序列执行模型，结合任务执行提示词向工具集业务层调用元任务对应的工具以完成执行元任务，并整合各元任务对应的任务数据以生成任务规划数据；以及，将所述任务规划数据返回至动态执行引擎业务层；其中，在执行元任务需要调用工具时，是通过动态执行引擎业务层向工具集业务层进行工具的调用，且工具生成的反馈数据通过动态执行引擎业务层反馈至任务序列执行模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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